[实用新型]紧凑型低成本雷达随动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达结构技术领域，特别是指一种紧凑型低成本雷达随动 结构。

背景技术

现有雷达结构中，为了减小天线阵面旋转的转动惯量，仅将天馈前端设置 在转台之上，其余各分机均设置在转台之外，天馈前端与射频单元之间的射频 信号需要过环，用以解决天馈旋转所带来的线缆缠绕问题，常用的导电环多为 射频关节，以X波段双路射频关节为例，一般进口的双路射频关节价格在4.5 万以上，更多路的关节价格更高，这样就使得雷达制造成本大幅升高。

为了降低成本，采用中频导电滑环(汇流环)，将射频部分随天馈前端设 置在环上，只有中频信号过环，这样也可以解决信号的传输问题。一般的汇流 环价格为3000元左右，更多路数价格上浮也很小。雷达随动系统属于高精密伺 服系统，末级输出轴需连接高精度光电轴角编码器反馈位置信息，光电编码器 一般以1:1传动比与末级负载轴连接，为了减少机械误差，一般将编码器与末级 负载轴直连，光电编码器和汇流环均存在定子和转子，为提供定子支撑，结构 件设计比较复杂，整体结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型低成本雷达随动结构，其设计简单， 整体结构紧凑，大幅降低了成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种紧凑型低成 本雷达随动结构，包括基座，所述基座中心处设有芯轴，所述芯轴外侧依次设 有汇流环和转轴，所述汇流环包括汇流环定子和汇流环转子，所述转轴通过轴 承与所述基座连接；

所述转轴上固定连接一转盘，所述转盘上设有伺服单元，该伺服单元包括 伺服电机和减速机，所述减速机输出端连接一小齿轮，该小齿轮与大齿轮啮合 完成动力传递，所述大齿轮与基座固连，所述汇流环定子通过螺钉与芯轴固连， 在所述芯轴外侧汇流环的上方依次设有动静转换支架和光电编码器，所述光电 编码器包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子通过螺钉与所述芯轴固 连，所述芯轴通过螺钉与基座固连；

所述汇流环转子通过螺钉与动静转换支架固连，所述编码器定子通过螺钉 与动静转换支架固连，所述动静转换支架通过螺钉与转轴固连。

本实用新型的有益效果在于：采用上述雷达随动结构后，其采用汇流环替 代了射频关节，大幅降低成本。同时汇流环和光电编码器同轴安装，通过动静 转换支架实现了电信号的传递与转轴周角信息的反馈，整体结构紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用 新型为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对- 实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技 术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的部件爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型 保护的范围。

如图1所示的一种紧凑型低成本雷达随动结构，包括基座1，所述基座1 中心处设有芯轴3，所述芯轴3外侧依次设有汇流环2和转轴10，所述汇流环2 包括汇流环定子21和汇流环转子22，光电编码器8包括编码器定子82和编码 器转子81。

所述转轴10固定连接一转盘11，所述转盘11上设有伺服单元，该伺服单 元包括伺服电机7和减速机6，所述减速机6输出端连接一小齿轮5，该小齿轮 5与大齿轮12啮合传递动力，所述大齿轮12与基座1固连。转轴10通过轴承 4与基座1连接，形成旋转支撑；汇流环定子21通过螺钉与芯轴3固连，编码 器转子81通过螺钉与芯轴3固连，芯轴3通过螺钉与基座1固连，这样便形成 本结构的定子部分；汇流环转子22通过螺钉与动静转换支架9固连，编码器定 子82通过螺钉与动静转换支架9固连，动静转换支架9通过螺钉与转轴10固 连，这样便形成本结构的转子部分。