[实用新型]成像装置有效
申请号: | 201520804956.7 | 申请日: | 2015-10-16 |
公开(公告)号: | CN205160636U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 郁树达;邢旭 | 申请(专利权)人: | 深圳超多维光电子有限公司;深圳市墨克瑞光电子研究院 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 刘大弯;沈荣彬 |
地址: | 518053 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 成像 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及成像技术领域,具体而言,涉及一种成像装置。
背景技术
现有的成像装置,一般通过将深度摄像头与普通彩色摄像头搭配,以拍摄场景的彩色和深度信息,即RGB-D信息(颜色深度信息),这样的深度摄像头搭配彩色摄像头的组合装置也被成为RGB-D摄像头。
相比起普通彩色摄像头所提供的场景二维信息,RGB-D摄像头除了二维彩色信息外,增加了深度这个维度的信息,也就是说我们除了可以获取场景中每一点颜色,二维坐标之外,还可以获取该点距离摄像头的深度,这就使得其在机器人自主运动技术,体感技术,现实增强技术等领域具有明显技术优势。随着微软Kinect的问世,深度摄像头技术在众多科研机构,科技公司的努力下逐渐降低了成本,得到了更加广泛的应用。
然而,在实际使用中,目前几乎全部的深度摄像头和彩色摄像头均被水平放置,二者之间拥有一个固定距离。由于这个距离的存在,所获取的深度图和彩色图在水平方向上存在视差,因此我们需要将所获取的深度图与彩色图做点对点的一一对应,这个寻找对应关系。此外,由于深度摄像头和彩色摄像头之间视差的存在,在一些距离较近,场景相邻区域深度变化较大的情况下,部分彩色图和深度图不具有对应关系,换句话说,在上述情况下,彩色摄像头或深度摄像头能捕捉到的某些场景,由于场景之间的互相遮挡,深度摄像头或彩色摄像头无法捕捉到,因此也就不存在对应关系。这样就造成了RGB-D信息的缺失,视差越大,场景相邻区域深度变化越大,则对应关系的缺失也就越大,在这种情况下会严重影响RGB-D信息的后续使用。
因此,如何使彩色摄像头与深度摄像头能捕捉到的场景不互相遮挡,成为当前亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型正是基于上述技术问题,提出了一种新的成像装置。
有鉴于此,本实用新型提出了一种成像装置,包括:用于获取场景的深度信息的深度摄像头、用于获取场景的颜色信息的普通摄像头以及一个反射式滤波片,所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片同光轴设置,且所述反射式滤波片用于将所述场景的部分光线传送至所述深度摄像头,并将所述场景的另一部分光线传送至所述普通摄像头。
在上述任一技术方案中,优选的,所述深度摄像头与所述普通摄像头设置在所述反射式滤波片的两侧,且所述深度摄像头的光轴与所述反射式滤波片所成的角度等于所述普通摄像头的光轴与所述反射式滤波片所成的角度。
在上述任一技术方案中,优选的,所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片轴对称设置。
在上述任一技术方案中,优选的,所述反射式滤波片为可见光截止红外光透反射式滤波片,所述场景位于所述深度摄像头的光轴上。
在上述任一技术方案中,优选的,所述反射式滤波片为红外光截止可见光透反射式滤波片,所述场景位于所述普通摄像头的光轴上。
在上述任一技术方案中,优选的,所述深度摄像头的光轴与所述反射式滤波片具有第一交点,所述普通摄像头光轴与所述反射式滤波片具有第二交点,所述第一交点与所述深度摄像头的光心之间的距离等于所述第一交点与所述普通摄像头的光心之间的距离。
在上述任一技术方案中,优选的,所述深度摄像头与所述普通摄像头的视野角相同。
在上述任一技术方案中,优选的,所述普通摄像头为彩色摄像头。
在上述任一技术方案中,优选的,所述成像装置进一步包括一个反射镜,所述深度摄像头与所述普通摄像头并排设置,场景的一部分光线直接透过所述反射式滤波片进入所述深度摄像头,另一部分光线经过所述反射式滤波片反射至所述反射镜,再经所述反射镜反射至所述普通摄像头。
在上述任一技术方案中,优选的,所述反射式滤波片为可见光截止红外光透反射式滤波片。
在上述任一技术方案中,优选的,所述反射镜与所述反射式滤波片平行设置,所述深度摄像头的光轴平行于所述普通摄像头的光轴。
在上述任一技术方案中,优选的,所述深度摄像头的光轴与所述反射式滤波片具有第一交点,所述普通摄像头光轴与所述反射式滤波片具有第二交点,所述第一交点与所述深度摄像头的光心之间的距离等于所述第一交点与所述普通摄像头的光心之间的距离。
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