[实用新型]成像装置

权利要求书

1.一种成像装置，包括：用于获取场景的深度信息的深度摄像头以 及用于获取场景的颜色信息的普通摄像头；其特征在于，所述成像装置进 一步包括一个反射式滤波片，所述深度摄像头与所述普通摄像头相对于所 述反射式滤波片同光轴设置，且所述反射式滤波片用于将所述场景的部分 光线传送至所述深度摄像头，并将所述场景的另一部分光线传送至所述普 通摄像头。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述深度摄像头 与所述普通摄像头设置在所述反射式滤波片的两侧，且所述深度摄像头的 光轴与所述反射式滤波片所成的角度等于所述普通摄像头的光轴与所述反 射式滤波片所成的角度。

3.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述深度摄像头 与所述普通摄像头相对于所述反射式滤波片轴对称设置。

4.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述反射式滤波 片为可见光截止红外光透反射式滤波片，所述场景位于所述深度摄像头的 光轴上。

5.根据权利要求2所述的成像装置，其特征在于，所述反射式滤波 片为红外光截止可见光透反射式滤波片，所述场景位于所述普通摄像头的 光轴上。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述深度摄像头 的光轴与所述反射式滤波片具有第一交点，所述普通摄像头光轴与所述反 射式滤波片具有第二交点，所述第一交点与所述深度摄像头的光心之间的 距离等于所述第一交点与所述普通摄像头的光心之间的距离。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述深度摄像头 与所述普通摄像头的视野角相同。

8.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述普通摄像头 为彩色摄像头。

9.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置进 一步包括一个反射镜，所述深度摄像头与所述普通摄像头并排设置，场景 的一部分光线直接透过所述反射式滤波片进入所述深度摄像头，另一部分 光线经过所述反射式滤波片反射至所述反射镜，再经所述反射镜反射至所 述普通摄像头。

10.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述反射式滤波 片为可见光截止红外光透反射式滤波片。

11.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述反射镜与所 述反射式滤波片平行设置，所述深度摄像头的光轴平行于所述普通摄像头 的光轴。

12.根据权利要求9所述的成像装置，其特征在于，所述普通摄像头 的等效光轴为所述普通摄像头的光轴经过所述反射镜反射后，再经反射式 滤波片反射后的光轴，所述普通摄像头的等效光轴与所述反射式滤波片具 有第三交点，所述深度摄像头的光轴与所述反射式滤波片具有第四交点， 所述第三交点与所述普通摄像头的光心之间的距离等于所述第四交点与所 述深度摄像头的光心之间的距离。

13.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，所述成像装置进 一步包括一个反射镜，所述深度摄像头与所述普通摄像头并排设置，场景 的一部分光线直接透过所述反射式滤波片进入所述普通摄像头，另一部分 光线经过所述反射式滤波片反射至所述反射镜，再经所述反射镜反射至所 述深度摄像头。

14.根据权利要求13所述的成像装置，其特征在于，所述反射式滤 波片为红外光截止可见光透反射式滤波片。

15.根据权利要求13所述的成像装置，其特征在于，所述深度摄像 头的等效光轴为所述深度摄像头的光轴经过所述反射镜反射后，再经反射 式滤波片反射后的光轴，所述深度摄像头的等效光轴与所述反射式滤波片 具有第五交点，所述普通摄像头的光轴与所述反射式滤波片具有第六交点， 所述第五交点与所述深度摄像头的光心之间的距离等于所述第六交点与所 述普通摄像头的光心之间的距离。

16.根据权利要求13所述的成像装置，其特征在于，所述反射镜与 所述反射式滤波片平行设置，所述深度摄像头的光轴平行于于所述普通摄 像头的光轴。