[实用新型]升降式皮带取板机

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体涉及一种升降式皮带取板机。

背景技术

玻璃原料经高温熔融、均化、澄清过程后，形成合格的玻璃溶液，玻璃溶液不断流向成型室，经过不同的成型工艺，生产出连续的玻璃板带，然后再进行退火、切裁、分离、输送至冷端的尾部，由机械或人工收取规定尺寸的玻璃板。

长久以来，玻璃板基本都是采用在气垫桌上收取，传统的气垫桌是靠气垫桌下部通入的空气，浮起玻璃板，使玻璃板在桌面上移动。虽然玻璃板上浮，但其并没有完全离开桌面，造成玻璃板和桌面之间存在相对运动，使玻璃表面产生或大或细微的磨伤、划伤，甚至破碎；在长期的使用中，气垫桌面上还免不了残留玻璃屑，以上的缺陷产生会更甚之。加之气垫桌面的高度必须与之前的辊道高度一致，才能接纳前端输送过来的玻璃板，人工收取时，操作人员并不是处于最适宜的操作高度上，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够在接纳玻璃生产线前端连续输送的玻璃板时，减少玻璃板表面产生磨损现象的升降式皮带取板机。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案为：升降式皮带取板机，该皮带取板机对应设在玻璃生产线中用于输送玻璃板的辊道的末端，包括基座、皮带传输架、用于承接辊道末端输送的玻璃板的皮带传输机构以及用于带动皮带传输架升降的升降机构，皮带传输机构水平安装在皮带传输架上，且皮带传输架的一端设有用于带动皮带传输机构运转的皮带传输电机；皮带传输架水平安装在升降机构上，升降机构固定在基座上，基座的一侧设有与升降机构传动连接的升降机构传动站，升降机构传动站通过升降机构驱动皮带传输架动作，使得皮带传输机构在改变其垂直高度的同时在水平方向具有一定的位移，以实现辊道末端的玻璃板转移到皮带传输机构上。

其中，所述的升降机构包括一端均铰接在基座上的上连架杆和下连架杆，上连架杆和下连架杆二者的铰接端部同轴转动，上连架杆的自由端铰接在皮带传输架上，所述的升降机构传动站与下连架杆的自由端传动连接，上连架杆与下连架杆同轴转动，带动皮带传输架在水平往复移动的过程中改变其垂直高度。

进一步的，升降机构传动站包括转轴、带动转轴转动的减速电机以及曲柄摇杆机构，转轴通过轴承座设在基座上，曲柄摇杆机构包括曲柄和摇杆，曲柄套设在转轴上且随转轴一起转动，曲柄与摇杆的一端铰接，摇杆的自由端与所述的下连架杆铰接，带动下连架杆作以其与上连架杆的铰接端部为圆心，以下连架杆的长度为半径的往复摆动。

进一步的，升降机构有四组，皮带传输架包括两条平行设置的连杆，每两个升降机构的上连架杆的自由端铰接在同一连杆上，且此二者升降机构的下连架杆的自由端铰接在一根连接杆上；所述的曲柄摇杆机构有两组，每组曲柄摇杆机构中的摇杆的自由端分别与位于不同连杆上的升降机构的下连架杆的自由端铰接。

进一步的，两个连杆之间垂直连接有固定杆。

本实用新型中，升降机构通过位置调整装置固定在基座上，位置调整装置包括底座和固定在基座上的框体，上连架杆和下连架杆均铰接在底座上，框体的两侧边上均垂直连接有螺钉，螺钉的螺纹端与底座固定连接，同时旋动框体两侧边上的螺钉，能够改变底座在基座上的位置；所述摇杆的自由端设有伸缩杆，伸缩杆与下连架杆铰接。

本实用新型中，所述的皮带传输机构包括四组平行设置的闭环输送带，每组闭环输送带由两个固定在皮带传输架上的导向轮和闭环设置在两个导向轮上的皮带组成，皮带传输电机与四组闭环输送带中位于同一端的导向轮传动连接。

进一步的，皮带传输架上与设有皮带传输电机的端部相背离的另一端设有皮带张紧机构。

进一步的，皮带张紧机构包括移动板，移动板上设有供导向轮的中心轴穿过的通孔，且移动板上设有水平设置的条形槽，移动板通过穿过条形槽的螺栓固定在皮带输送架上，通过调整条形槽与螺栓的相对固定位置，调整导向轮在皮带传输架上的位置。

进一步的，皮带传输架上靠近辊道的一端设有用于将辊道末端的玻璃板转移到皮带传输机构上的多个翻板，翻板的一端固定在导向轮上，并随导向轮同步旋转，翻板的另一端呈弧形。在皮带传输电机带动导向轮转动过程中，导向轮带动翻板同步转动，翻板能够起到承接辊道所输送的玻璃板的作用，从而实现将玻璃板平稳的转移到皮带输送机构上，结构简单实用、便于检修维护。