[实用新型]升降式皮带取板机

权利要求书

1.升降式皮带取板机，该皮带取板机对应设在玻璃生产线中用于输送玻璃板的辊道（1）的末端，其特征在于：包括基座（2）、皮带传输架（3）、用于承接辊道（1）末端输送的玻璃板的皮带传输机构（4）以及用于带动皮带传输架（3）升降的升降机构（5），皮带传输机构（4）水平安装在皮带传输架（3）上，且皮带传输架（3）的一端设有用于带动皮带传输机构（4）运转的皮带传输电机（6）；皮带传输架（3）水平安装在升降机构（5）上，升降机构（5）固定在基座（2）上，基座（2）的一侧设有与升降机构（5）传动连接的升降机构传动站，升降机构传动站通过升降机构（5）驱动皮带传输架（3）动作，使得皮带传输机构（4）在改变其垂直高度的同时在水平方向具有一定的位移，以实现辊道（1）末端的玻璃板转移到皮带传输机构（4）上。

2.根据权利要求1所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的升降机构（5）包括一端均铰接在基座（2）上的上连架杆（50）和下连架杆（51），上连架杆（50）和下连架杆（51）二者的铰接端部同轴转动，上连架杆（50）的自由端铰接在皮带传输架（3）上，所述的升降机构传动站与下连架杆（51）的自由端传动连接，上连架杆（50）与下连架杆（51）同轴转动，带动皮带传输架（3）在水平往复移动的过程中改变其垂直高度。

3.根据权利要求2所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的升降机构传动站包括转轴（7）、带动转轴（7）转动的减速电机（8）以及曲柄摇杆机构，转轴（7）通过轴承座（9）设在基座（2）上，曲柄摇杆机构包括曲柄（10）和摇杆（11），曲柄（10）套设在转轴（7）上且随转轴（7）一起转动，曲柄（10）与摇杆（11）的一端铰接，摇杆（11）的自由端与所述的下连架杆（51）铰接，带动下连架杆（51）作以其与上连架杆（50）的铰接端部为圆心，以下连架杆（51）的长度为半径的往复摆动。

4.根据权利要求3所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的升降机构（5）有四组，皮带传输架（3）包括两条平行设置的连杆（30），每两个升降机构的上连架杆的自由端铰接在同一连杆（30）上，且此二者升降机构的下连架杆的自由端铰接在一根连接杆（52）上；所述的曲柄摇杆机构有两组，每组曲柄摇杆机构中的摇杆（11）的自由端分别与位于不同连杆（30）上的升降机构的下连架杆的自由端铰接。

5.根据权利要求4所述的升降式皮带取板机，其特征在于：两个连杆（30）之间垂直连接有固定杆（31）。

6.根据权利要求4所述的升降式皮带取板机，其特征在于：升降机构（5）通过位置调整装置固定在基座（2）上，位置调整装置包括底座（13）和固定在基座（2）上的框体（14），上连架杆（50）和下连架杆（51）均铰接在底座（13）上，框体（14）的两侧边上均垂直连接有螺钉（15），螺钉（15）的螺纹端与底座（13）固定连接，同时旋动框体（14）两侧边上的螺钉（15），能够改变底座（13）在基座（2）上的位置；所述摇杆（11）的自由端设有伸缩杆（12），伸缩杆（12）与下连架杆（51）铰接。

7.根据权利要求1所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的皮带传输机构（4）包括四组平行设置的闭环输送带（40），每组闭环输送带（40）由两个固定在皮带传输架（3）上的导向轮（41）和闭环设置在两个导向轮（41）上的皮带（42）组成，皮带传输电机（6）与四组闭环输送带（40）中位于同一端的导向轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的升降式皮带取板机，其特征在于：皮带传输架（3）上与设有皮带传输电机（6）的端部相背离的另一端设有皮带张紧机构。

9.根据权利要求8所述的升降式皮带取板机，其特征在于：所述的皮带张紧机构包括移动板（16），移动板（16）上设有供导向轮（41）的中心轴穿过的通孔，且移动板（16）上设有水平设置的条形槽（17），移动板（16）通过穿过条形槽（17）的螺栓（18）固定在皮带输送架（3）上，通过调整条形槽（17）与螺栓（18）的相对固定位置，调整导向轮（41）在皮带传输架（3）上的位置。

10.根据权利要求7所述的升降式皮带取板机，其特征在于：皮带传输架（3）上靠近辊道（1）的一端设有用于将辊道（1）末端的玻璃板转移到皮带传输机构（4）上的多个翻板（19），翻板（19）的一端固定在导向轮（41）上，并随导向轮（41）同步旋转，翻板（19）的另一端呈弧形。