[实用新型]换刀装置的连动结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种换刀装置的结构，尤其涉及一种换刀装置的连动结构。

背景技术

一般立式综合中心加工机的换刀装置基本上是由一换刀机构用以做刀塔与加工轴之间的刀具对换，以及由一松放机构配合释放加工轴上的刀具夹制作用，以在换刀机构的换刀臂移动至加工轴的刀具下方时，可配合打刀轴向下动作使夹持件松放刀具，以便进行换刀的动作。

请参阅图1A及图1B，其为已知换刀装置的连动结构的结构图。换刀机构20的第一凸轮21为设有沟槽24以及滚齿(图中未标示)的复合式滚齿凸轮，并由一马达28驱动第一凸轮21旋转，其马达28的转轴与第一凸轮21的转轴之间通过伞型齿轮传动；此外，换刀臂22的中心固定设有一旋转轴25，旋转轴25则通过一摇臂26与第一凸轮21的沟槽24相连接传动，以及一旋转塔27与第一凸轮21的滚齿相啮合连接，以在第一凸轮21转动时由沟槽24与摇臂26的传动使换刀臂22上、下位移，以及由滚齿与旋转塔27的传动使换刀臂22旋转。

第二凸轮70设在加工轴(未图示)的一侧，由链条72与链轮71所构成的传动组件与换刀机构20的第一凸轮21同步转动，其中链轮71分别固定设置在第一、第二凸轮21、70的转轴上，由链条72绕设于链轮71之间而构成第一、第二凸轮21、70的同步转动。

一组第一摆臂91与第二凸轮70设在加工轴的同一侧，其一端设有一滚轮94，由滚轮94与第二凸轮70接触。

然而，上述通过链条72绕设于链轮71之间而构成第一、第二凸轮21、70的同步转动容易产生动能传递的损耗，并且在传递动能的过程中，由于传递的动能将近数百公斤的能量，因而容易造成机身和零件的变形。

因此，上述现有方式仍有诸多缺失，还并不是一优秀的设计，而亟待加以改良。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种换刀装置的连动结构，换刀装置的连动结构设置于一加工机的松刀机构与换刀机构之间，连动结构包括凸轮、第一摆臂、第二摆臂、第一压块、第二压块以及松刀座。凸轮轴接于换刀机构，在表面上具有一凹槽。第一摆臂第一端接触凸轮，第二端轴接于穿设换刀机构的一机座的一连杆。第一压块通过穿设于机座的连杆与第一摆臂轴接。第二压块轴接于松刀机构，其第一端与第一压块接触。第二摆臂轴接于松刀机构，其第一端与第二压块接触。松刀座接触第二摆臂的第二端，其中，凸轮通过一马达带动，以连动第一摆臂、第一压块、第二压块、第二摆臂以及松刀座。

因此，本实用新型换刀装置的连动结构，通过减少已知链条与链轮所构成的传动组件的结构，达到减少传递动能损耗以及减少元件的功效。此外通过一体成型的换刀机构，使得轴接于换刀机构上的连动结构在传递动能时可达到吸收震动、增加强度、减少变形的功效，进一步达到减少成本以及提高加工精确度的功效。

附图说明

图1A及图1B为已知的换刀装置连动结构的结构图；

图2A及图2B为本实用新型换刀装置的连动结构的配置示意图以及换刀机构的内部结构图；

图3A及图3B为本实用新型换刀装置的左侧视图及右侧视图；

图3C及图3D为本实用新型换刀装置的连动结构的凸轮、第一摆臂及第一压块结构图；

图3E为本实用新型换刀装置的连动结构的凸轮连结第一摆臂示意图；

图4A及图4B为本实用新型换刀装置的连动结构针对松刀机构的作动示意图。

【符号说明】

10松刀机构

11打刀轴

12斜面齿轮

13摇臂

13A转子

14凸轮

14A沟槽

20换刀机构

21第一凸轮

22换刀臂

23夹刀部

24沟槽

25旋转轴

26摇臂

27旋转塔

28马达

30加工轴

31直槽

40夹制刀具

50刀塔

60松刀座

61压块

62插销

70第二凸轮

71链轮

72链条

81凸轮

81A凹槽

82第一摆臂

82A第一摆臂第一端

82A1第一连接件

82A2第二连接件

82B第一摆臂第二端

83第一压块

84第二压块

84A第二压块第一端