[实用新型]自动卸胎装置

说明书

技术领域

本实用新型属于橡胶机械领域，具体地涉及一种在轮胎成型机上实现自动卸胎的自动卸胎装置。

背景技术

目前在成型机上多采用手动卸胎，尤其是用来生产半钢轮胎的成型机，其卸胎效率低，工人劳动强度高；也有采用专门的机械手卸胎，机械手包括有实现抓卸胎的卸胎爪及其各方向的运动组件和控制单元，虽然功能强大，但结构复杂，控制程序复杂，成本高。

发明内容

本实用新型提出一种自动卸胎装置，实现全自动卸胎，提高工作效率，且成本低。

一种自动卸胎装置，包括架体和安装有卸胎爪的卸胎爪安装架，还包括安装在卸胎爪安装架上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架升降的升降组件和用于控制各运动部件动作的控制单元。

所述架体包括有主横梁和两侧立柱，所述水平移动组件包括移动驱动部件、移动滑轨和移动滑块，所述移动驱动部件和移动滑轨固设在所述主横梁上；所述升降组件包括升降驱动部件、升降滑轨和升降滑块，所述升降驱动部件固设在所述主横梁上，所述升降滑轨与所述移动滑块固连为一体，所述卸胎爪安装架与所述升降滑块固连为一体。

所述卸胎爪上下摆转组件包括滑轮、滑轮转动驱动部件和钢丝绳，所述钢丝绳一端缠绕在所述滑轮上，一端连接于所述卸胎爪，所述卸胎爪铰接于所述卸胎爪安装架。

所述自动卸胎装置还包括有位于所述卸胎爪下方的输送装置，所述输送装置包括输送辊道及输送辊道运动驱动部件。

所述自动卸胎装置还包括有称重装置。

所述称重装置位于所述输送辊道的下方，包括台秤、台秤升降机构和升降驱动部件，所述输送辊道上具有称重避让空间。

所述称重避让空间为所述输送辊道的相邻输送辊间的缝隙，所述台秤表面具有多个支撑条，在所述台秤升起至称重状态时，各所述支撑条穿插在所述缝隙中且上表面位置高于所述输送辊道的上表面。

本实用新型自动卸胎装置通过简单的水平移动组件、升降组件、上下摆转组件及其控制单元即可能够实现卸胎爪的自动水平移动、上下升降和翻转动作，完全可以满足自动卸胎的要求，结构简单，性能稳定且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型自动卸胎装置最佳实施例的主视图；

图2为本实用新型自动卸胎装置最佳实施例的侧视图；

图3为本实用新型自动卸胎装置最佳实施例的俯视图；

图4为图3中I部结构放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明。

参照图1至图4，本实施例自动卸胎装置，包括架体1、安装有卸胎爪2的卸胎爪安装架3、安装在卸胎爪安装架3上的卸胎爪上下摆转组件、驱动卸胎爪安装架3前后水平移动的水平移动组件、驱动卸胎爪安装架3上下升降运动的升降组件，以及用于控制各运动部件动作的控制单元（图中未示出）。

具体的，本实施例中架体1包括有主横梁1.1和两侧的立柱1.2，水平移动组件包括驱动气缸4、移动滑轨5和移动滑块6，驱动气缸4和移动滑轨5固设主横梁1.1上；升降组件包括驱动电机7、齿轮齿条传动机构10（其中齿条固设在卸胎爪安装架3上）、升降滑轨8和升降滑块9，驱动电机固设在主横梁1.1上，升降滑轨8与水平移动组件中的移动滑块6通过连接杆或其他连接件固连为一体，升降滑块9位于卸胎爪安装架3的背面上，与卸胎爪安装架3固连为一体。则当驱动气缸4动作时，推动移动滑块6沿移动滑轨5水平移动，进而通过与移动滑块6固连为一体的升降滑轨8带动升降滑块9、卸胎爪安装架3及卸胎爪2一起水平移动，实现卸胎爪2在抓胎位置和卸胎位置间的水平移动；当驱动电机7动作时，由齿轮齿条传动机构10实现动力传动，驱动卸胎爪安装架3、卸胎爪2及升降滑块9沿升降滑轨8一起上下升降，实现卸胎爪2的升降运动。