[实用新型]一种全自动高速绕扎线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，具体涉及全自动高速绕扎线机。

背景技术

现在很多家电、电子产品都会使用到线材，如电源线、数据线、网线等，这些线材在出厂时都必须用扎带包扎好，否则无法装箱美观，也不方便可靠；而绕扎线机就是一种用扎带把这些线材绕扎成客户所需样品线的设备。现有绕扎线机的结构一般包括放线装置、绕线机构、升降抓线装置、切扎带装置、机械手送线装置和捆扎带装置等，这种自动绕线机在很大程度上提高了工作效率，但是这种自动绕线机也存在以下问题：切扎带装置是采用多个气缸来完成动作，整个装置复杂，成本高且不利于装扎带和调试；同时夹紧扎带头装置所占空间大，升降抓线装置下降时，会大大增加机械手的撞击，不利于系统操作的稳定性；机械手送线装置送线结束时是平行于地面，但机械手张开放线时，在快速退缩气缸的作用下，线材会有一个平射的冲击力，容易引起线材落下后的外观变形或装箱的不方便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动高速绕扎线机，该绕扎线机通过对各机构的设计进行改进，使得绕扎线机的整体体积大大减小的同时，提高了生产操作的简易性；生产效率高，通过各个机构的协调能够持续保持稳定运作。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动高速绕扎线机，包括机架，其还包括设置于机架上的：

放线机构；

将线材缠绕成捆的绕线机构，该绕线机构设于放线机构的一侧，其包括旋转装置、架设于旋转装置上的绕线柱、用于夹紧线材一端的夹线件；

将扎带扎于线材上的机械手送线机构，该机械手送线机构设于绕线机构远离放线机构的一侧，其包括抱扎带装置、用于驱动抱扎带装置旋转的驱动装置；

将扎带输送至机械手送线机构的扎带机构，该扎带机构设于机械手送线机构的左上方，其包括扎带输送装置、及设于扎带输送装置靠近机械手送线机构的一侧的扎带头夹紧装置；

将线材从绕线机构输送至机械手送线机构的升降抓线机构，该升降抓线机构设于绕线机构和机械手送线装置的上方；

将扎带拧结的扎带拧结机构，该扎带拧结机构设于扎带机构的正下方；

以及架设于机架内用于控制各机构协调工作的电路和气路控制机构。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述的旋转装置包括旋转块和用于驱动旋转块旋转的驱动器，旋转块与驱动器固定连接；旋转块上设有用于安装绕线柱和夹线件的转盘；所述绕线柱与一控位气缸的活塞杆固定连接，通过该控位气缸调整绕线柱在转盘上的前后位置。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述驱动装置包括伺服电机、主动同步轮、设有从动轴的从动同步轮，及连接主动同步轮和从动同步轮的同步带，伺服电机驱动主动同步轮旋转；所述抱扎带装置固设在一连接轴上；从动同步轮的从动轴通过一联轴器与连接轴固定连接。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述抱扎带装置包括固设于连接轴上的固定块、固设于固定块底部的第一气缸、由两个夹臂组成的抱线爪；所述两夹臂分别铰接在两块固设于固定块两侧的连接板之间，两夹臂的外侧各设有一连接件，两连接件通过一位于夹臂下方的连接块铰接；所述第一气缸的活塞杆穿过固定块并与连接块的中部固定连接，以控制抱线爪在打开位置与闭合位置之间往复运动。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述连接轴靠近抱扎带装置的末端上设有限位槽，连接轴通过限位槽与一限位装置活动连接，限位装置包括第二气缸、与第二气缸的活塞杆固定连接的导块、固定安装在机架上并卡接于导块两侧的导向座、固设于导块上并与限位槽相匹配的两卡块；所述第二气缸驱动两卡块在限位槽中卡入和离开之间做往复运动以使得连接轴准确停位。

实现本实用新型的一种实施方式是：所述扎带输送装置包括单向滚动组件、推送组件、切扎带组件、固定板、第三气缸；第三气缸具有活塞杆的一端通过一气缸支撑座与固定板固定连接，该第三气缸另一端与单向滚动组件的底部固定连接；所述推送组件与第三气缸的活塞杆固定连接，推送组件通过第一弹簧与单向滚动组件弹性连接；所述切扎带组件固设于固定板上远离第三气缸的一端；所述固定板上设有用于限制第三气缸活塞杆进程的气缸限位块。