[实用新型]一种全自动高速绕扎线机

权利要求书

1.一种全自动高速绕扎线机，包括机架，其特征在于：还包括设置于机架上的：

放线机构；

将线材缠绕成捆的绕线机构，该绕线机构设于放线机构的一侧，其包括旋转装置、架设于旋转装置上的绕线柱、用于夹紧线材一端的夹线件；

将扎带扎于线材上的机械手送线机构，该机械手送线机构设于绕线机构远离放线机构的一侧，其包括抱扎带装置、用于驱动抱扎带装置旋转的驱动装置；

将扎带输送至机械手送线机构的扎带机构，该扎带机构设于机械手送线机构的左上方，其包括扎带输送装置、及设于扎带输送装置靠近机械手送线机构一侧的扎带头夹紧装置；

将线材从绕线机构输送至机械手送线机构的升降抓线机构，该升降抓线机构设于绕线机构和机械手送线装置的上方；

将扎带拧结的扎带拧结机构，该扎带拧结机构设于扎带机构的正下方；

以及架设于机架内用于控制各机构协调工作的电路和气路控制机构。

2.根据权利要求1所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述的旋转装置包括旋转块和用于驱动旋转块旋转的驱动器，旋转块与驱动器固定连接；旋转块上设有用于安装绕线柱和夹线件的转盘；所述绕线柱与一控位气缸的活塞杆固定连接，通过该控位气缸调整绕线柱在转盘上的前后位置。

3.根据权利要求1所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述驱动装置包括伺服电机、主动同步轮、设有从动轴的从动同步轮，及连接主动同步轮和从动同步轮的同步带，伺服电机驱动主动同步轮旋转；所述抱扎带装置固设在一连接轴上；从动同步轮的从动轴通过一联轴器与连接轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述抱扎带装置包括固设于连接轴上的固定块、固设于固定块底部的第一气缸、由两个夹臂组成的抱线爪；所述两夹臂分别铰接在两块固设于固定块两侧的连接板之间，两夹臂的外侧各设有一连接件，两连接件通过一位于夹臂下方的连接块铰接；所述第一气缸的活塞杆穿过固定块并与连接块的中部固定连接，以控制抱线爪在打开位置与闭合位置之间往复运动。

5.根据权利要求3所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述连接轴靠近抱扎带装置的末端上设有限位槽，连接轴通过限位槽与一限位装置活动连接，限位装置包括第二气缸、与第二气缸的活塞杆固定连接的导块、固定安装在机架上并卡接于导块两侧的导向座、固设于导块上并与限位槽相匹配的两卡块；所述第二气缸驱动两卡块在限位槽中卡入和离开之间做往复运动使得连接轴准确停位。

6.根据权利要求1所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述扎带输送装置包括单向滚动组件、推送组件、切扎带组件、固定板、第三气缸；第三气缸具有活塞杆的一端通过一气缸支撑座与固定板固定连接，该第三气缸另一端与单向滚动组件的底部固定连接；所述推送组件与第三气缸的活塞杆固定连接，推送组件通过第一弹簧与单向滚动组件弹性连接；所述切扎带组件固设于固定板上远离第三气缸的一端；所述固定板上设有用于限制第三气缸活塞杆进程的气缸限位块。

7.根据权利要求6所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述单向滚动组件包括安装主体、两个用于夹持扎带的带齿面的单向夹具；所述两个单向夹具各自通过螺丝安装在安装主体内且两个单向夹具上下平行排列，每个单向夹具与将其安装在安装主体的螺丝之间设有单向轴承；安装主体内螺接有用于调节两单向夹具松紧程度的螺栓，螺栓与螺丝之间设有第二弹簧；安装主体远离第一弹簧的一端设有导轮组，该安装主体另一端对应于两单向夹具的啮合位置上设有与第一弹簧同轴的通孔。

8.根据权利要求6所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述推送组件包括与第一弹簧弹性连接、第三气缸活塞杆固接的推送主体，该推送主体内设有与第一弹簧同轴的通孔；推送主体的上方设有第四气缸，第四气缸的活塞杆伸入推送主体内，活塞杆上固接有用于压紧扎带的压线块；推送主体远离第一弹簧的一端固接有平衡管，平衡管内套设有供扎带穿过的导管。

9.根据权利要求8所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述切扎带组件包括固设于固定块上的安装座、刀片、及用于驱动刀片做上下往复运动的第五气缸；安装座内设有供导管穿过的通孔，安装座靠近推送组件的一端设有用于平衡导管的导轮组，该安装座另一端设有用于容置刀片的插口；所述第五气缸的活塞杆与一连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与刀片连接，连接杆的中间与一固设于固定板上的支座转动连接。

10.根据权利要求1所述的全自动高速绕扎线机，其特征在于：所述扎带头夹紧装置包括固设于机架上的支撑架、固设于支撑架上的竖立的第六气缸；第六气缸具有活塞杆的一端上设有两个支块，两支块之间固设有夹头，夹头中间设有夹紧块；夹紧块的一端与夹头铰接，第六气缸的活塞杆抵持于夹紧块的中部；该第六气缸的活塞杆伸展时夹紧块的另一端与夹头抵接，使扎带夹紧于夹头与夹紧块之间。