[实用新型]一种钻孔终端执行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钻机，具体涉及一种钻孔终端执行器。

背景技术

钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备统称。也有称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向。随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具表带钻孔表带钻孔首饰进行钻孔优势明显。

现有技术中的钻孔机，大多只是通过伺服机将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，可有效控制速度和位置的精度，但是伺服机控制的钻孔机受到电信号的限制，当外界电信号受到干扰时，主机的精度则会受到很大程度的干扰，设计一种能够通过手动微调的钻孔终端执行器，是目前现有技术急需解决的问题。

实用新型内容

就以上现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种钻孔终端执行器，有效提高了钻孔的精度和效率。

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种钻孔终端执行器，包括主机、微调机构、伺服机构、电缆、底座、法兰、多个滑轨和多个滑块，其中：

法兰安装在底座上，多个滑轨安装在法兰上，多个滑块与多个滑轨一一对应，主机通过滑块安装在法兰上，伺服机构通过滑块安装在法兰上，电缆连接 在主机和伺服机构上；

微调机构包括螺栓、第二主轴和调节齿轮，第二主轴通过螺栓贯穿整个法兰安装，且在法兰壁上形成了多个通气孔，第二主轴上设有调节齿轮；

伺服机构包括伺服电机、联轴器、丝杆、锁紧件和轴承闷盖，伺服电机安装在法兰上，伺服电机的一端通过联轴器安装有丝杆，丝杆的末端连接有第二轴套，第二轴套通过锁紧件固定在法兰，第二轴套的末端安装在轴承闷盖。

优选地，主机包括压脚、键、刀夹具、垫圈、转动轴、第一主轴和主电机，压脚和主电机均安装在法兰上，主电机上伸出第一主轴，第一主轴通过键套接有转动轴，转动轴的末端套接有第一轴套，第一轴套与法兰之间设有垫圈，第一轴套的末端设有刀夹具。

优选地，第一主轴靠近压脚的一端安装有第一齿轮，第一主轴通过内齿合齿轮与第一齿轮连接，主电机在法兰上设有第一齿轮，第一齿轮与内齿合齿轮之间设有毡圈油封。

优选地，刀夹具设有多个，且每个刀夹具上设有多个卡口。

优选地，刀夹具的卡口与压脚的开口同轴设置。

本实用新型通过将微调机构加入到钻孔终端执行器中，通过伺服机构和微调机构的配合，实现对整个钻孔终端执行器进行更加精准的调节，有效避免了伺服机构受到干扰或停止工作时，通过微调机构进行调节，来提高钻孔终端执行器的精准度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种钻孔终端执行器主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种钻孔终端执行器侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提出一种钻孔终端执行器，包括主机1、微调机构2、伺服机构3、电缆4、底座5、法兰6、多个滑轨7和多个滑块8。

法兰6安装在底座5上，多个滑轨7安装在法兰6上，多个滑块8与多个滑轨7一一对应，主机1通过滑块8安装在法兰6上，伺服机构3通过滑块8安装在法兰6上，电缆4连接在主机1和伺服机构3上。

在本实施方式中，主机1包括压脚103、键104、刀夹具106、垫圈107、转动轴108、第一主轴109和主电机111，压脚103和主电机111均安装在法兰6上，主电机111上伸出第一主轴109，第一主轴109通过键104套接有转动轴108，转动轴108的末端套接有第一轴套105，第一轴套105与法兰6之间设有垫圈107，第一轴套105的末端设有刀夹具106。

如图1和图2所示，在本实施方式中，微调机构2包括螺栓21、第二主轴22和调节齿轮24，第二主轴22通过螺栓21贯穿整个法兰6安装，且在法兰6壁上形成了多个通气孔23，第二主轴22上设有调节齿轮24。通过微调机构2实现对主机1的细微调节，提高了主机的钻孔的准确率。