[发明专利]织机纬纱引入系统

权利要求书

1.片梭织机中的纬纱引入系统，其中片梭(1)在推力元件的机械作用下被发射入梭口，所述推力元件进行交替周期性运动，其特征在于：上述推力元件包含由多个齿轮(D)驱动的齿条(R)，各齿轮由相应的伺服电机(M)驱动，沿齿条(R)方向连续排列并与之啮合。

2.根据权利要求1所述的纬纱引入系统，其中齿条(R)呈直线型且具有足够强度，在无变形的情况下把通过齿轮(D)施加的推力传送至片梭(1)。

3.根据权利要求2所述的纬纱引入系统，其中电机(M)的数量根据整体所需功率以及单电机可有效释放于齿轮(D)的齿上的最大功率进行计算，该齿轮的齿同时与齿条(R)的相应腔啮合。

4.根据权利要求3所述的纬纱引入系统，其中上述电机(M)连续排列在齿条(R)的一侧、或者相对地排列在齿条(R)的两侧上。

5.根据权利要求3所述的纬纱引入系统，其中上述电机(M)交替排列在齿条(R)的上方和下方且在其一侧或两侧。

6.根据权利要求2所述的纬纱引入系统，其中该电机(M)的电子控制包含作为主电机的上述电机之一的位置控制，用于在引纬周期内确定齿条(R)所需的运动曲线，以及剩余电机的扭矩控制，调节它的扭矩值，使其等同于应用在主电机中的瞬时扭矩值。

7.根据前述任一项权利要求所述的纬纱引入系统，此外还包含给料装置(9)和卸料装置(4)，分别排列于织机纬纱引入(w)方向的上游和下游，且每个都带有用于片梭(1)的壳体，进一步提供了相应的驱动电机(10,5)用于驱动上述给料装置(9)及卸料装置(4)围绕平行于片梭发射轨道的轴线在预设角位置之间转动，其中上述片梭(1)的壳体与片梭(1)的导轨(G)齐平或与片梭(1)的返回导轨(6)齐平，其将卸料装置(4)和给料装置(9)连接在一起。

8.根据权利要求7所述的纬纱引入系统，其中给料装置(9)具有一定数量的用于片梭(1)的壳体，该数量等同或大于同时在导轨(G)和返回导轨(6)上传送的片梭的总数量。

9.根据权利要求7所述的纬纱引入系统，其中片梭(1)通过类似于主发射装置的发射装置在返回导轨(6)上发射，并包含单个电机(M_R)以及相应的驱动齿条(R_R)的齿轮(D_R)。