[发明专利]一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统

说明书

本发明属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架位于车间一侧，并沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。本发明通过各个专用设备的自动化控制，完成已电解阴极板与空阴极板的出入槽置换，极大地提高了电解锰后处理生产线的自动化水平。

技术领域

本发明属于电解锰后处理生产线技术领域，具体地说是一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。

背景技术

金属锰是钢铁行业必须的基础材料，由于钢铁在国民生产中应用广泛，因此，在现有阶段我国每年必须对金属锰保持一定的生产量。

现有的电解锰后处理生产线工艺落后，在阴极板出入槽时，需用天车并结合人力完成。在阴极板转移和处理的过程中，板上携带的重金属废液无法收集，对车间环境造成严重污染，同时损害了操作工人的健康。

阴极板在入槽时需要十分准确以防止其在电解槽内接触不良，无法电解。现有的人工操作无法保证阴极板精准入槽，经常有阴极板导电不良情况出现，造成原材料的浪费。与此同时，人工操作无法保证阴极板出入槽在规定时间内完成，影响生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供了一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统。该系统极大地提高了阴极板出入槽的自动化水平，并有效解决了重金属废液污染问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，包括重金属削减AGV车、出入槽天车、导轨、转运AGV车、地面电解槽、自动后处理设备及转运天车，其中出入槽天车和转运天车横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨上，所述重金属削减AGV车与转运AGV车位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽，所述自动后处理设备和地面存放架沿纵向依次位于地面电解槽的一侧。

所述出入槽天车与转运天车结构相同，均包括天车主梁、天车移动大梁、机械手A、机械手B及天车移动大梁驱动机构，其中天车主梁为双梁结构，所述天车主梁的两端与所述导轨连接，所述天车移动大梁的两端通过天车移动大梁驱动机构分别与所述天车主梁的双梁连接，所述机械手A和机械手B设置于所述天车移动大梁上、并可沿所述天车移动大梁移动。

所述天车移动大梁驱动机构包括移动大梁齿条、托板导向轮、移动大梁托板及X方向减速电机，其中移动大梁齿条安装于天车主梁上，所述移动大梁齿条的背侧为托板导轨，所述移动大梁托板的一侧与所述天车移动大梁的一端连接，另一侧设有与所述托板导轨配合连接的托板导向轮，所述X方向减速电机设置于所述移动大梁托板上、并通过输出轴上设有的齿轮与所述移动大梁齿条啮合。

所述机械手A和机械手B结构相同，均包括机器人本体、刷沥机构及接液机构，其中机器人本体安装在所述天车移动大梁上，所述机器人本体的下方依次设有刷沥机构及接液机构。

所述天车移动大梁上设有位于所述机器人本体两侧的防护导向，所述防护导向对所述机器人本体的竖直运动起导向作用。

所述刷沥机构包括刷沥板A、刷沥板B、刷沥机构减速电机、刷沥机构外部安装架、刷沥板A传动装置及刷沥板B传动装置，其中刷沥板A和刷沥板B可移动地设置于所述刷沥机构外部安装架上，所述刷沥机构减速电机设置于所述刷沥机构外部安装架上、其输出轴端通过刷沥板A传动装置和刷沥板B传动装置分别与所述刷沥板A和刷沥板B连接，所述刷沥机构减速电机驱动所述刷沥板A和刷沥板B同时开启或闭合。