[发明专利]一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统

权利要求书

1.一种电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，包括重金属削减AGV车(1)、出入槽天车(2)、导轨(3)、转运AGV车(4)、地面电解槽(5)、自动后处理设备(6)及转运天车(7)，其中出入槽天车(2)和转运天车(7)横跨车间顶部，均安装在车间立柱上的导轨(3)上，所述重金属削减AGV车(1)与转运AGV车(4)位于车间立柱一侧，并靠近地面电解槽(5)，所述自动后处理设备(6)和地面存放架(8)沿纵向依次位于地面电解槽(5)的一侧；

所述出入槽天车(2)与转运天车(7)结构相同，均包括天车主梁(9)、天车移动大梁(10)、机械手A(11)、机械手B(12)及天车移动大梁驱动机构，其中天车主梁(9)为双梁结构，所述天车主梁(9)的两端与所述导轨(3)连接，所述天车移动大梁(10)的两端通过天车移动大梁驱动机构分别与所述天车主梁(9)的双梁连接，所述机械手A(11)和机械手B(12)设置于所述天车移动大梁(10)上、并可沿所述天车移动大梁(10)移动。

2.根据权利要求1所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述天车移动大梁驱动机构包括移动大梁齿条(27)、托板导向轮(29)、移动大梁托板(30)及X方向减速电机(31)，其中移动大梁齿条(27)安装于天车主梁(9)上，所述移动大梁齿条(27)的背侧为托板导轨，所述移动大梁托板(30)的一侧与所述天车移动大梁(10)的一端连接，另一侧设有与所述托板导轨配合连接的托板导向轮(29)，所述X方向减速电机(31)设置于所述移动大梁托板(30)上、并通过输出轴上设有的齿轮与所述移动大梁齿条(27)啮合；所述X方向减速电机(31)驱动齿轮旋转，并带动天车移动大梁(10)横向移动。

3.根据权利要求1所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述机械手A(11)和机械手B(12)结构相同，均包括机器人本体、刷沥机构(17)及接液机构(18)，其中机器人本体安装在所述天车移动大梁(10)上，所述机器人本体的下方依次设有刷沥机构(17)及接液机构(18)。

4.根据权利要求3所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述天车移动大梁(10)上设有位于所述机器人本体两侧的防护导向(14)，所述防护导向(14)对所述机器人本体的竖直运动起导向作用。

5.根据权利要求3所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述刷沥机构(17)包括刷沥板A(32)、刷沥板B(38)、刷沥机构减速电机(35)、刷沥机构外部安装架(41)、刷沥板A传动装置及刷沥板B传动装置，其中刷沥板A(32)和刷沥板B(38)可移动地设置于所述刷沥机构外部安装架(41)上，所述刷沥机构减速电机(35)设置于所述刷沥机构外部安装架(41)上、其输出轴端通过刷沥板A传动装置和刷沥板B传动装置分别与所述刷沥板A(32)和刷沥板B(38)连接，所述刷沥机构减速电机(35)驱动所述刷沥板A(32)和刷沥板B(38)同时开启或闭合。

6.根据权利要求5所述的电解锰后处理生产线阴极板自动化出入槽系统，其特征在于，所述刷沥板A传动装置包括传动轴A(37)、刷沥板A侧齿轮传送带(34)及齿轮齿条传动装置A，其中传动轴A(37)与所述刷沥机构减速电机(35)的输出轴连接，所述传动轴A(37)的两端通过两个刷沥板A侧齿轮传送带(34)分别与所述刷沥板A(32)两侧设有的齿轮齿条传动装置A传动连接；

所述刷沥板B传动装置包括传动轴B(42)，刷沥板B侧齿轮传送带(39)及齿轮齿条传动装置B，其中传动轴B(42)与所述传动轴A(37)平行、并传动连接，所述传动轴B(42)的两端通过两个刷沥板B侧齿轮传送带(39)与所述刷沥板B(38)两侧设有的齿轮齿条传动装置B传动连接。