[发明专利]一种基于红外阵列传感器的室内人体检测方法

权利要求书

1.一种基于红外阵列传感器的室内人体检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)红外阵列传感器按1帧/秒的检测帧率采集温度数据；

2)获取初始帧的温度数据，判断该帧温度数据的最大值与最小值间的差值是否大于设定阈值，若是，则执行步骤3)，若否，则判定为无人，以下一帧作为初始帧，返回步骤2)；

3)对由初始帧开始的连续三帧进行人体检测并计数；

4)比较所述连续三帧的计数结果，判断是否存在至少两帧的计数结果相同，若是，则将这两帧的计数结果作为第一次检测结果输出，执行步骤6)，若否，则执行步骤5)；

5)判断相邻帧之间的计数结果差值是否均为1，若是，则将所述连续三帧的计数结果的平均值作为第一次检测结果输出，执行步骤6)，若否，则以下一帧作为初始帧，返回步骤3)；

6)获取下两帧的温度数据，对两帧中的第一帧进行人体检测并计数，判断计数结果是否与上一次的检测结果一致，若是，则输出不变，若否，则执行步骤7)；

7)对两帧中的第二帧进行人体检测并计数，判断计数结果是否与上一次的检测结果一致，若是，则输出不变，若否，则执行步骤8)；

8)判断第一帧与第二帧的计数结果是否相同，若是，则将该计数结果作为本次检测结果输出，若否，则输出不变；

9)重复执行步骤6)-8)；

所述人体检测并计数具体为：

101)获取当前帧的温度数据，进行直方图统计；

102)根据直方图设置一阈值，对当前帧的温度数据进行二值化处理，大于阈值的为1，阵列中对应的小块标记为亮点，小于阈值的为0，阵列中对应的小块标记为暗点，1个小块的面积定义为1；

103)统计连接亮点的区域，根据连续亮点的面积计算当前帧的人数，并输出，所述连接亮点为在垂直或水平方向连接的亮点；

所述步骤103)中，计算当前帧的人数具体为：

获取各连续亮点的面积，将连续亮点面积为2～3的计为1人，连续亮点面积为5～8的计2人，连续亮点面积为8以上的计为3人，将当前帧所有连续亮点所计的人数相加即为当前帧的人数。

2.根据权利要求1所述的基于红外阵列传感器的室内人体检测方法，其特征在于，所述直方图统计具体为：

根据当前帧温度数据中的最大值和最小值设定直方图的统计范围，每隔0.1设为一个通道，根据当前帧每个小块的温度值，统计落在各个通道的小块数，即直方图通道的高度。

3.根据权利要求2所述的基于红外阵列传感器的室内人体检测方法，其特征在于，所述步骤102)中，根据直方图设置一阈值具体为：对直方图的各通道按高度由高到低排序，以中间值作为阈值。

4.根据权利要求1所述的基于红外阵列传感器的室内人体检测方法，其特征在于，在所述步骤9)中，当存在连续两次的检测结果为无人时，以下一帧作为初始帧，重新返回步骤1)。