[发明专利]基于曼彻斯特编解码自适应系统及其方法有效

专利信息
申请号: 201510598653.9 申请日: 2015-09-18
公开(公告)号: CN105262490B 公开(公告)日: 2018-10-12
发明(设计)人: 赵俊奎;饶晓红;张仪 申请(专利权)人: 重庆川仪自动化股份有限公司
主分类号: H03M5/12 分类号: H03M5/12
代理公司: 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 代理人: 尹丽云
地址: 400700*** 国省代码: 重庆;50
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 基于 曼彻斯特 解码 自适应 系统 及其 方法
【说明书】:

发明提供一种基于曼彻斯特编解码的自适应系统及其方法,该系统包括:接收电路,适于根据波特率控制信号调节相应波特率,解码曼彻斯特信号生成相应波形信号;处理单元,适于检测该波形信号是否存在下降沿,当检测下降沿波形信号时,计算该下降沿波形所对应的三个前导码电平的平均时间,以该平均时间一半为周期调节波特率,生成相应的波特率控制信号,当检测到三个任意连续地导码电平所对应的电平值不变时,则接收结束;协议转换单元,适于将源数据转换为符合预设格式的数据;发送电路,适于根据波特率控制信号,以接收曼彻斯特信号相同的波特率,发送曼彻斯特信号。根据传输距离的不同自适调节相应波特率,降低通信速率提高了传输的准确性。

技术领域

本发明涉及通信技术领域,特别是涉及一种基于曼彻斯特编解码通信的自适应系统及其方法。

背景技术

曼彻斯特码Manchester code(裂相码或双向码),是一种用电平跳变来表示1或0的编码,其变化规则很简单,即每个码元均用两个不同相位的电平信号表示,也就是一个周期的方波,但0和1两个码位的相位正好相反。

现场总线仪表通常采用曼彻斯特码进行通信,然而,其通信的成本较高和数据传输性能不佳,究其原因在于:第一,曼彻斯特编解码需要特定芯片编码解码,该芯片造价昂贵,且编解码的芯片功耗较高,一般需要100mA工作电流,提高了系统运行的成本;第二,当现场总线仪表在远距离传输时,无法根据传输距离的远近自动调节波特率,导致数据传输不稳定。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种基于曼彻斯特编解码的自适应系统及其方法,用于解决现有技术中现场总线仪表之间通信,使用曼彻斯特编解码通信时,无法降低通信成本和提高传输性能的问题。

为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种基于曼彻斯特编解码的自适应系统,所述自适应系统至少包括:

接收电路,适用于根据波特率控制信号调节相应波特率,解码曼彻斯特信号生成相应波形信号;

处理单元,适用于检测该波形信号是否存在下降沿,当检测下降沿波形信号时,计算该下降沿波形所对应的三个前导码电平的平均时间,以所述平均时间的一半为周期调节波特率,生成相应的波特率控制信号,当检测到三个任意连续地导码电平所对应的电平值不变时,则波形信号接收结束;及

还适用于将源数据进行曼彻斯特编码生成曼彻斯特信号,以串行移位的方式发送该曼彻斯特信号至发送电路;

协议转换单元,适用于将源数据转换为符合预设格式的数据;

发送电路,适用于根据波特率控制信号,以接收曼彻斯特信号相同的波特率,发送所述曼彻斯特信号。

优选地,所述接收电路包括第一放大单元、第二放大单元和第一比较单元,所述第一放大单元的输出端分别连接所述第二放大单元正向输入端和所述第一比较单元的正向输入端,适于为第二放大单元和第一比较单元提供基准电压;所述第二放大单元的负向输入端连接总线输入正端,所述第二放大单元的输出端连接所述第一比较单元的负向输入端,适于放大总线输入正端的曼彻斯特信号;所述第一比较单元的输出端连接所述处理单元输入端,适于整形曼彻斯特信号生成相应波形信号。

优选地,所述第一放大单元包括第一运算放大器、第一电阻、第二电阻和第一电容,所述第一电阻一端和第二电阻一端串联,所述第一电阻另一端接VCC,所述第二电阻另一端接地,所述第一电容并联于第二电阻两端,且所述第一运算放大器的正向输入端连接于第一电阻和第二电阻之间,所述第一运算放大器的输出端与其负向输入端相连。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆川仪自动化股份有限公司,未经重庆川仪自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510598653.9/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种可纠错的曼彻斯特解码装置及其方法-201410322161.2
  • 杨卫峰;粟爱军;肖家博;周学勋;蒋国涛;陆琦 - 南车株洲电力机车研究所有限公司
  • 2014-07-08 - 2019-03-05 - H03M5/12
  • 本发明公开了一种可纠错的曼彻斯特解码装置及其方法,装置包括:时钟分频器模块、多点采样模块、跳变沿检测模块和译码模块。时钟分频器模块对输入装置的时钟信号进行分频处理,并将分频处理后的时钟信号输出至多点采样模块。多点采样模块对输入的曼彻斯特码元进行多点采样,并将采样结果输出至译码模块。跳变沿检测模块检测每位输入的曼彻斯特码元中的电平跳变沿,以此作为多点采样模块的参考信号。译码模块根据多点采样模块的采样结果进行译码。本发明能够很好地解决传统基于单点采样法的曼彻斯特解码装置纠错能力弱、工作不稳定、极易受干扰、可靠性不高的技术问题。
  • 基于曼彻斯特编解码自适应系统及其方法-201510598653.9
  • 赵俊奎;饶晓红;张仪 - 重庆川仪自动化股份有限公司
  • 2015-09-18 - 2018-10-12 - H03M5/12
  • 本发明提供一种基于曼彻斯特编解码的自适应系统及其方法,该系统包括:接收电路,适于根据波特率控制信号调节相应波特率,解码曼彻斯特信号生成相应波形信号;处理单元,适于检测该波形信号是否存在下降沿,当检测下降沿波形信号时,计算该下降沿波形所对应的三个前导码电平的平均时间,以该平均时间一半为周期调节波特率,生成相应的波特率控制信号,当检测到三个任意连续地导码电平所对应的电平值不变时,则接收结束;协议转换单元,适于将源数据转换为符合预设格式的数据;发送电路,适于根据波特率控制信号,以接收曼彻斯特信号相同的波特率,发送曼彻斯特信号。根据传输距离的不同自适调节相应波特率,降低通信速率提高了传输的准确性。
  • 一种差分曼彻斯特解码电路及方法-201510521941.4
  • 陈毅成;彭颖;张明宇 - 武汉瑞纳捷电子技术有限公司
  • 2015-08-24 - 2018-09-28 - H03M5/12
  • 本发明适用于无线通信技术领域,提供了一种差分曼彻斯特解码电路及方法,所述电路包括:波形转化单元,用于对接收到的方波信号进行采样,以采样到高电平或低电平对采样计数器做不同类型计算操作将所述方波信号转化为三角波信号;信号判断单元,用于分别以预设高电平门限和预设低电平门限来判断所述三角波信号的高低电平,并通过判断所述三角波信号的波峰和波谷恢复出解码时钟和中间数据;数据解码单元,用于以所述解码时钟对所述中间数据进行两次采样并将采样后的数据经过异或处理,获得解码数据,本发明,通过采样计数器的自加减来消除时钟偏差的影响,电路结构简单,误码发生率低。
  • 一种曼彻斯特编码信号解码方法和装置-201510607523.7
  • 薛万东;薛跃楠;吕旭君;池宏伟 - 惠州华阳通用电子有限公司
  • 2015-09-22 - 2018-07-17 - H03M5/12
  • 本发明公开了一种曼彻斯特编码信号解码方法,包括:接收曼彻斯特编码信号;根据所述曼彻斯特编码信号的理论头电平持续时间确定采样周期,在每一所述码元的前后两个采样周期中均匀地设置相同数目的多个采样点,并获取每个采样点对应的高、低电平;根据所述码元的前后两个采样周期内的高电平采样点的个数对所述曼彻斯特编码信号进行修正;根据曼彻斯特编码规则,对修正后的数据信号进行解码。本发明还相应公开了一种曼彻斯特编码信号解码装置。应用本发明技术方案,能够提高解码准确率。
  • 一种使用差分传输和曼彻斯特编码增强反向散射的方法-201510581620.3
  • 赵菊敏;白瑞琴;李灯熬 - 太原理工大学
  • 2015-09-14 - 2018-07-10 - H03M5/12
  • 本发明涉及环境反向散射方法,具体为一种使用差分传输和曼彻斯特编码增强反向散射的方法,包括以下步骤:搭建发送机与接收机;阻抗匹配时发送机与接收机存储能量;当阻抗不匹配时将信号进行曼彻斯特编码并通过发送机发送信号,接收机接收信号;接收机将接收信号通过包络检波器然后由模拟减法器进行相减运算,抵消掉TV信号的干扰;将相减运算后得到的信号的幅值经阈值比较器与阈值相比较,并通过曼彻斯特编码规则来解码出传输的信息。本发明将差分传输方式和曼彻斯特编码两种方法相结合,可以最大限度的增强环境反向散射的性能,使用曼彻斯特码可以有效的增加传输距离,利用差分传输方式对信道中的干扰有抑制作用,降低了环境反向散射的误码率。
  • 一种曼彻斯特码译码方法及系统-201611160908.4
  • 张仪 - 重庆川仪自动化股份有限公司
  • 2016-12-15 - 2018-06-29 - H03M5/12
  • 本发明提供一种曼彻斯特码译码方法及系统,包括以下步骤:对曼彻斯特码进行滤波,滤除高频和低频的噪声;对滤波后的曼彻斯特码进行波形倒置;将波形倒置后的曼彻斯特码转换为4‑20mA电流信号;对转换后的曼彻斯特码进行耦合;采用单片机对耦合后的曼彻斯特码进行译码。本发明的曼彻斯特码译码方法及系统对曼彻斯特码进行波形整合后再采用单片机进行译码,从而提高了曼彻斯特码的译码效率和准确性。
  • 曼彻斯特码接收电路-201310706069.1
  • 岛田克之 - 横河电机株式会社
  • 2013-12-19 - 2017-08-08 - H03M5/12
  • 本发明公开了一种曼彻斯特码接收电路,其包括模拟电路,其被配置为将通过通信传输路径接收的模拟信号转换为基于曼彻斯特码的数字信号;和特性补偿单元,其被配置为补偿上升延迟特性和下降延迟特性中的至少一个,其中所述上升延迟特性中所述数字信号的上升时间大于下降时间,所述下降延迟特性中所述数字信号的下降时间大于上升时间。
  • 一种曼彻斯特码流接收抗干扰比特解析方法-201410583650.3
  • 林伟;滕兆宏;黄磊 - 积成电子股份有限公司
  • 2014-10-28 - 2017-07-07 - H03M5/12
  • 本发明涉及一种曼彻斯特码流接收抗干扰比特解析方法。本发明方法分为电平采样、数据纠错、比特定位和比特提取四个步骤,其中数据纠错步骤包括至少一个数据纠错环节,每个数据纠错环节并行读取采样值序列中的数据片段,将其与预设的错误模式序列进行比较,若符合,则将其纠正为正确的数据片段后并行写回原采样值序列中相同的位置;若不符合,则将原数据片段并行写回原采样值序列中相同的位置。本发明在接收端对曼彻斯特码流进行比特解析前,通过数据纠错步骤对接收的采样值序列进行错误识别,将其中的错误数据修改为正确的数据后再进行比特解析,避免了因信源、信道缺陷导致的数据错误对解析过程造成干扰,提高了曼彻斯特码流接收解析的准确性。
  • 用于降采样差动曼切斯特编码信号的解码器电路-201280034904.5
  • 萨文达·古文达麻加里;维伦德·库玛尔·索玛;赫岚巴·阿利加弗;道格拉斯·M·格兰特 - 吉林克斯公司
  • 2012-02-14 - 2016-11-30 - H03M5/12
  • 解码器电路和方法(200)对过采样具有差动曼切斯特编码的输入信号(100)的样本进行降采样。第一输入端口(304)接收第一、第二和第三样本。第二输入端口(308)接收指示时钟转变或数据转变是否在所述第一、第二和第三样本之前的状态。第三输入端口(306)接收第一、第二和第三经降采样的位。检测器电路(322、416)经配置以产生检测信号(324、420),其当所述状态指示所述时钟转变,且所述第二和第三经降采样的位相等且与所述第一经降采样的位和所述第三样本不同时,指示所述样本内存在短脉冲。产生器电路(330、418)经配置以产生第四经降采样的位(302、414),其在所述检测信号指示所述短脉冲的存在时等于所述第三样本,且在所述检测信号不指示所述存在时等于所述第二样本。
  • 基于FPGA的曼彻斯特码的编解码器-201521032908.7
  • 张椅 - 重庆川仪自动化股份有限公司
  • 2015-12-10 - 2016-08-31 - H03M5/12
  • 本实用新型提供一种基于FPGA的曼彻斯特码的编解码器,所述编码器包括:第一数据接收单元、移位寄存单元、编码时钟、编码处理单元、同步字头信息添加单元及校验位添加单元。本实用新型充分利用FPGA的并行处理能力,能够同时对多路仪表的数据进行编解码,从而能够有效地保障数据的传输速率;通过在编解码过程中使用CRC校验及奇偶校验,可以保证传输数据的准确性。
  • FM0编码的解码方法、装置及电子不停车收费系统-201410854433.3
  • 李镇城 - 航天信息股份有限公司
  • 2014-12-31 - 2016-07-27 - H03M5/12
  • 本发明提供一种FM0编码的解码方法、装置及ETC系统,所述方法包括:启动处理器的DMA通道,驱动ADC外设以使所述ADC外设通过所述DMA通道直接访问内存,所述ADC外设对FM0编码数据进行采样;处理器通过DMA中断获取采样数据,对所述采样数据进行缓存;及检测缓存区是否存在采样数据,如存在采样数据,则进入解码操作;其中,所述步骤一与步骤二并行处理。本发明实施方式利用处理器的DMA通道控制硬件ADC外设进行FM0编码数据的采样,可直接访问内存,实现在不占处理器资源的前提下,使得FM0编码的数字信号采样与处理器解码运算并行处理,从而实现实时解码。
  • 一种曼彻斯特编码器电路-201310637006.5
  • 匙嘉敏;赵彦光 - 北京中电华大电子设计有限责任公司
  • 2013-12-03 - 2014-03-19 - H03M5/12
  • 本发明提出一种适用于双副载波的曼彻斯特编码器电路实现结构,该电路通过在不同编码周期改变输入时钟的频率来实现双副载波编码。此编码器基于不同频率的时钟输入,通过对编码状态进行控制管理,实现基于双副载波的曼彻斯特编码波形输出。此方法实现的编码电路具有结构简单、输入时钟频率低、功耗低的特点。
  • 一种光串口自适应解码电路-201210005342.3
  • 王映波;王天;杨经超;于同伟;张延鹏;杨飞;张武洋 - 武汉凯默电气有限公司
  • 2012-01-10 - 2013-07-10 - H03M5/12
  • 本发明涉及一种光串口自适应解码电路,能够自动判断输入码流的类型为IRIG-B码流还是FT3码流,并自适应地针对码流类型进行解码,其包括自适应模块、复用控制模块、IRIG-B码解码模块、FT3码解码模块、和存储模块;所述自适应模块通过高频率时钟计数解析方式判断输入码流的类型为IRIG-B码流还是FT3码流;所述复用控制模块根据自适应模块给出的输入码流的类型,将输入码流分配给相应的IRIG-B码解码模块或FT3码解码模块;存储器模块,用来存储解码出来的IRIG-B码时间信息和FT3码信息,可供外部CPU读取查看。该解码电路基于FPGA芯片来实现,所以具有扩展性和运算实时性好、结构简单、功耗低和开发周期短、开发成本低的优点。
  • 一种多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码电路-201220174750.7
  • 陈琳;潘海鸿;钟文;韦庆情;刘雪;罗海国;黄炳琼 - 广西大学
  • 2012-04-24 - 2013-01-23 - H03M5/12
  • 本实用新型公开一种多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码电路,其采用可编程逻辑器件实现多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码电路,可编程逻辑器件中至少包括同步头检测单元、使能信号产生单元、曼彻斯特码解码单元、同步时钟提取单元、串并转换单元、CRC校验单元、数据寄存器组单元和并行接口单元。本实用新型可以替代已有的专用转换芯片,采用可编程逻辑器件实现对多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码、串并转换、CRC校验和数据分离等处理,具有设计灵活,可靠性高,实用性强等特点。该电路可运用于通讯技术、信号处理、伺服控制等领域,实现对多摩川编码器信号的检测与处理,具有很好的实际应用价值。
  • 一种光串口自适应解码电路-201220007958.X
  • 王映波;王天;杨经超;于同伟;张延鹏;杨飞;张武洋 - 武汉凯默电气有限公司
  • 2012-01-10 - 2012-09-26 - H03M5/12
  • 本实用新型涉及一种光串口自适应解码电路,能够自动判断输入码流的类型为IRIG-B码流还是FT3码流,并自适应地针对码流类型进行解码,其包括自适应模块、复用控制模块、IRIG-B码解码模块、FT3码解码模块、和存储模块;所述自适应模块通过高频率时钟计数解析方式判断输入码流的类型为IRIG-B码流还是FT3码流;所述复用控制模块根据自适应模块给出的输入码流的类型,将输入码流分配给相应的IRIG-B码解码模块或FT3码解码模块;存储器模块,用来存储解码出来的IRIG-B码时间信息和FT3码信息,可供外部CPU读取查看。该解码电路基于FPGA芯片来实现,所以具有扩展性和运算实时性好、结构简单、功耗低和开发周期短、开发成本低的优点。
  • 多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码电路-201210120625.2
  • 陈琳;潘海鸿;钟文;韦庆情;刘雪;罗海国;黄炳琼 - 广西大学
  • 2012-04-24 - 2012-08-08 - H03M5/12
  • 本发明公开一种多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码电路,其采用可编程逻辑器件实现多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码电路,可编程逻辑器件中至少包括同步头检测单元、使能信号产生单元、曼彻斯特码解码单元、同步时钟提取单元、串并转换单元、CRC校验单元、数据寄存器组单元和并行接口单元。本发明可以替代已有的专用转换芯片,采用可编程逻辑器件实现对多摩川编码器的曼彻斯特编码的解码、串并转换、CRC校验和数据分离等处理,具有设计灵活,可靠性高,实用性强等特点。该电路可运用于通讯技术、信号处理、伺服控制等领域,实现对多摩川编码器信号的检测与处理,具有很好的实际应用价值。
  • 一种曼彻斯特码通信的厚膜电路-201120239441.9
  • 刘军 - 青岛智腾微电子有限公司
  • 2011-07-08 - 2012-04-25 - H03M5/12
  • 一种曼彻斯特码通信的厚膜电路,涉及电子电路领域,厚膜电路的模块形状为长方体,包括有40个针状引脚,分列在模块两侧。本实用新型曼彻斯特码通信的厚膜电路,将分立器件集成到厚膜电路模块中,大大简化了电路板,提高了电路的高温性能和可靠性,并使仪器的检修更加简便,同时也减小了仪器的尺寸。
  • MIC总线上的曼码转换方法-201110336512.1
  • 陈亚宁;汪健;赵忠惠;王少轩;张磊 - 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
  • 2011-10-31 - 2012-03-28 - H03M5/12
  • 本发明涉及一种MIC总线上的曼码转换方法,用于实现MIC总线与协议处理模块的通信,串行曼码数据包括同步头、串行数据字位、奇偶校验位;并行曼码数据包括由串行数据字位转换而来的并行数据字位;该方法通过发送模块、接收模块、使能模块来实现通信,使能信号通过使能模块控制发送模块和接收模块;接收模块接收MIC总线上的串行曼码数据,并将其转换为并行曼码数据后输出至协议处理模块中;发送模块接收协议处理模块送入的并行曼码数据,并将其转换为串行曼码数据后发送至MIC总线上。本发明通过使能模块控制的发送模块和接收模块来完成MIC总线与协议处理模块的通信,既可以实现码制的转换,又可以实现串/并转换,针对性强,接口简单。
  • 一种FM0和FM1码的解码方法和装置-200910207420.6
  • 傅益标;高宇;刘晓刚;马国松;曹磊;张金海 - 中兴通讯股份有限公司
  • 2009-11-03 - 2011-05-11 - H03M5/12
  • 本发明公开了一种FM0和FM1码的解码方法和装置,涉及无线通信技术,通过获取脉冲宽度,并根据FM0和FM1码中不同的规则进行解码,以及在所获取的脉冲宽度不符合编码规则时立即结束解码。由于在正常情况下FM0码和FM1码中,每个比特周期的开始都要反相,所以其脉冲宽度都不超过2,在根据脉冲宽度进行解码时,由于判断脉冲宽度和译码是同时进行的,所以当脉冲序列发生异常时,即可以很快发现并结束解码,从而减小错误信号带来的延时,提高通信效率,减小通信失败率。
  • 一种抗干扰曼彻斯特码解码电路-201020112387.7
  • 刘国荣 - 福建三元达软件有限公司
  • 2010-08-09 - 2010-12-29 - H03M5/12
  • 一种抗干扰曼彻斯特码解码电路,包括输入处理单元、同步时钟单元、数据检测单元、存储器单元、解码输出单元、状态控制单元;其中所述输入处理单元、存储器单元、解码输出单元分别与状态控制单元连接;其中同步时钟单元与数据检测单元分别与存储器单元相连接。所述存储器单元包括锁存器和寄存器。本实用新型可对被干扰编码信号进行抗干扰容错处理并解码,实现在信号受较强正负脉冲干扰,脉冲宽度畸变等恶劣条件下对曼彻斯特编码数据正确解码。
  • 双极性曼彻斯特码解码装置及方法-201010232865.2
  • 刘中海 - 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
  • 2010-07-21 - 2010-12-01 - H03M5/12
  • 本发明涉及双极性曼彻斯特码解码装置及方法,属于通讯技术领域;本发明的双极性曼彻斯特码解码装置包括可编程逻辑器件,该可编程逻辑器件中设置有:数据有效检测逻辑单元,用于检测输入可编程逻辑器件中的数据是否有效;数据采样逻辑单元,用于采样数据,并将采集到的数据存入采样寄存器逻辑单元;采样寄存器逻辑单元,用于存储采样数据;数据解码逻辑单元,用于将采样寄存器逻辑单元中存储的数据解码;数据接收缓冲器逻辑单元,用于存放解码后的系统可传输的数据。本发明的双极性曼彻斯特码解码装置这种设置能够实现双极性曼彻斯特码的解码,而且实现了装置小型化设计,提高了系统集成度。
  • 一种曼彻斯特码的波形调整方法-201010104149.6
  • 张登伟;律新伟;舒晓武;刘承 - 浙江大学
  • 2010-01-26 - 2010-08-04 - H03M5/12
  • 本发明公开的曼彻斯特码的波形调整方法,步骤如下:分别采样曼彻斯特码经过双通道收发器产生的正信号和负信号,设定分别滞后于正信号和负信号的正同步信号和负同步信号;通过检测正信号和负信号的跳变沿产生监控信号,来监控消息是否结束;根据监控信号检测相应信号的跳变沿进行波形调整。本发明的曼彻斯特码的波形调整方法,可以将双通道收发器产生的过零跳变偏离位时中点的波形,转换为过零跳变处于位时中点的曼彻斯特码型,便于后续采样解码,提高解码可靠性。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top