[发明专利]一种确定视频图像中被测对象间位置关系的方法及装置

说明书

本申请提供了一种确定视频图像中被测对象间位置关系的方法及装置，包括：检测视频图像中的第一被测对象和第二被测对象；确定所述第一被测对象和所述第二被测对象在视频图像中的坐标；将所述第一被测对象和所述第二被测对象在所述视频图像中的二维坐标转换为物理世界中的三维坐标；根据所述第一被测对象和所述第二被测对象的三维坐标，确定所述第一被测对象和所述第二被测对象之间的位置关系。由于本申请实施例中将被测对象的坐标由视频图像转换至物理世界，相比现有技术新增加了一维坐标，相当于将视频画面中的被测对象还原到了真实的物理世界，这种情况下进行监测的准确度和精度更高，避免了现有技术中经常出现误判问题。

技术领域

本申请涉及三维视觉技术领域，尤其涉及一种确定视频图像中被测对象间位置关系的方法及装置。

背景技术

在安防监控等领域，一般可以通过摄像头实时拍摄场景画面，从而检测、确定场景中是否有异常行为发生。

目前，具体的实现方式通常是在视频画面中选择关注的区域，例如，若要监控自动取款机，则在视频图像中选择自动取款机的区域，然后实时检测该区域内的像素变化，以像素的变化为依据，判断该区域是否有人入侵或者发生其他特定行为，最终得到统计结果。

采用上述方式，由于在视频图像中选择被测对象的所在区域并不能真实的反映该被测对象的位置，无法准确判断多个被测对象的位置关系。因此，经常会产生很多的误判情况，也即，视频图像中被测对象间的位置关系与真实场景中的位置关系不符合，检测结果非常不准确。

现有技术不足在于：

采用现有方法经常导致误判、检测精度较低。

发明内容

本申请实施例提出了一种确定视频图像中被测对象间位置关系的方法及装置，以解决现有技术中经常导致误判、检测精度较低的技术问题。

本申请实施例提供了一种确定视频图像中被测对象间位置关系的方法，包括如下步骤：

检测视频图像中的第一被测对象和第二被测对象；

确定所述第一被测对象和所述第二被测对象在视频图像中的坐标；

将所述第一被测对象和所述第二被测对象在所述视频图像中的二维坐标转换为物理世界中的三维坐标；

根据所述第一被测对象和所述第二被测对象的三维坐标，确定所述第一被测对象和所述第二被测对象之间的位置关系。

本申请实施例提供了一种确定视频图像中被测对象间位置关系的装置，包括：

检测模块，用于检测视频图像中的第一被测对象和第二被测对象；

第一确定模块，用于确定所述第一被测对象和所述第二被测对象在视频图像中的坐标；

转换模块，用于将所述第一被测对象和所述第二被测对象在所述视频图像中的二维坐标转换为物理世界中的三维坐标；

第二确定模块，用于根据所述第一被测对象和所述第二被测对象的三维坐标，确定所述第一被测对象和所述第二被测对象之间的位置关系。

有益效果如下：

本申请实施例所提供的确定视频图像中被测对象间位置关系的方法及装置，在确定视频图像中检测到的第一被测对象和第二被测对象的坐标后，将所述第一被测对象和所述第二被测对象在视频图像中的二维坐标转换为物理世界中的三维坐标，并根据所述三维坐标来确定所述第一被测对象和所述第二被测对象之间的位置关系，由于本申请实施例中将被测对象的坐标由视频图像转换至真实的物理世界，相比现有技术新增加了一维方向，也即，被测对象的深度信息(z轴)，相当于将视频画面中的第一被测对象和第二被测对象还原到了真实的物理世界，这种情况下进行监测的准确度和精度更高，避免了现有技术中经常出现误判的问题。

附图说明