[发明专利]具有工具前端点控制功能的数值控制装置

权利要求书

1.一种具有工具前端点控制功能的数值控制装置，其在具有包含X轴、Y轴以及Z轴的3个直线轴和2个旋转轴的多轴加工机中，生成使工具前端点沿着第一移动路径移动的第一移动指令、以及根据上述第一移动指令生成使工具的控制点沿着第二移动路径移动的第二移动指令，该具有工具前端点控制功能的数值控制装置的特征在于，

具备控制点插值单元，其输出使上述工具的控制点沿着对上述第二移动路径进行线性插值所得到的第三移动路径移动的第三移动指令，

上述控制点插值单元具备：

临时工具前端点移动路径计算单元，其根据上述工具的控制点的坐标、上述工具前端点的坐标、上述工具围绕上述X轴的旋转轴的倾斜以及上述工具的工具长度修正量计算上述工具前端点的第四移动路径，其中第四移动路径是弧线；

判定单元，其判定上述第一移动路径和上述第四移动路径之间的距离是否为预定的容差内；

线性插值后移动指令输出单元，其在上述判定单元判定为上述距离在上述预定的容差内的情况下，输出上述第三移动指令。

2.一种具有工具前端点控制功能的数值控制装置，其在具有包含X轴、Y轴以及Z轴的3个直线轴和2个旋转轴的多轴加工机中，生成使工具前端点沿着第一移动路径移动的第一移动指令、以及根据工具的控制点的坐标、上述工具前端点的坐标、上述工具围绕上述X轴的旋转轴的倾斜以及上述工具的工具长度修正量生成使上述工具的控制点沿着第二移动路径移动的第二移动指令，其中第二移动路径是弧线，该具有工具前端点控制功能的数值控制装置的特征在于，

具备控制点插值单元，其输出使上述工具的控制点沿着对上述第二移动路径进行线性插值所得到的第三移动路径移动的第三移动指令，

上述控制点插值单元具备：

判定单元，其判定上述第二移动路径和上述第三移动路径之间的距离是否为预定的容差内；

线性插值后移动指令输出单元，其在上述判定单元判定为上述距离在上述预定的容差内的情况下，输出上述第三移动指令。

3.一种具有工具前端点控制功能的数值控制装置，其在具有包含X轴、Y轴以及Z轴的3个直线轴和2个旋转轴的多轴加工机中，生成使工具前端点沿着第一移动路径移动的第一移动指令、以及根据工具的控制点的坐标、上述工具前端点的坐标、上述工具围绕上述X轴的旋转轴的倾斜以及上述工具的工具长度修正量生成使上述工具的控制点沿着第二移动路径移动的第二移动指令，其中第二移动路径是弧线，该具有工具前端点控制功能的数值控制装置的特征在于，

具备控制点插值单元，其输出使上述工具的控制点沿着对上述第二移动路径进行线性插值所得到的第三移动路径移动的第三移动指令，

上述控制点插值单元具备：

判定基于上述第二移动指令的上述工具的控制点的移动是否在预定次数的插值周期内结束的第二移动指令插值次数判定单元；

在上述第二移动指令插值次数判定单元判定为基于上述第二移动指令的上述工具的控制点的移动在预定次数的插值周期内结束的情况下，输出上述第三移动指令的线性插值后移动指令输出单元；

判定基于上述第一移动指令的上述工具前端点的移动是否在预定次数的插值周期内结束的第一移动指令插值次数判定单元；

在上述第一移动指令插值次数判定单元判定为基于上述第一移动指令的上述工具前端点的移动在预定次数的插值周期内结束的情况下，输出上述第三移动指令的线性插值后移动指令输出单元。