[发明专利]一种基于无线强度的室内定位方法及系统

说明书

本发明提供的基于无线强度的室内定位方法及系统，在定位范围内设置多个无线接入点，并从定位范围中选择一组已知坐标的位置作为信号采集点；将参考设备放在各信号采集点，分别采集各无线接入点收到的参考设备在各信号采集点时所发射无线信号的信号强度值；对应各个信号采集点分别形成一候选指纹，并将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，形成各无线接入点的候选序列，采用相同方式对应待定位设备生成目标指纹，将目标指纹中的信号强度值按相同方式排序形成各无线接入点的目标序列，将目标序列同各候选序列进行比对以滤除比对不一的指纹；在剩余候选指纹中获取与目标指纹最相似的，来从中获取待定位设备的定位结果。

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，特别是涉及一种基于无线强度的室内定位方法及系统。

背景技术

目前，基于Wi-Fi的室内定位方法主要包括两种：距离无关的位置指纹算法和距离相关的三边定位算法。由于精度级别的限制，三边定位算法在实际环境中表现较差，而位置指纹算法虽然定位精度相对较高，但由于定位环境易变及不同型号设备的Wi-Fi发射功率不同等原因，存在定位结果不稳定和定位效率低等缺点。

发明内容

为实现上述目标及其他相关目标，本发明提供一种基于无线强度的室内定位方法，所述方法包括：在定位范围内设置多个无线接入点，并从定位范围内选择一组已知坐标的位置作为信号采集点；将参考设备放在各信号采集点，分别采集各无线接入点收到的所述参考设备在各信号采集点时所发射无线信号的信号强度值；对应各个信号采集点分别形成一候选指纹，所述候选指纹是根据所述参考设备在其中一信号采集点时由各无线接入点收到的无线信号的信号强度值所生成，每个候选指纹包括：对应的信号采集点所在坐标、及参考设备在所述信号采集点时各无线接入点所收到的无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息；将每个候选指纹中的信号强度值按递减或递增进行排序，且使对应的无线接入点信息随之变化次序而形成候选序列；当定位所述定位范围内的待定位设备时，采集各无线接入点所收到待定位设备的无线信号的信号强度值，并据以生成目标指纹，所述目标指纹包括：在所述待定位设备存在时各无线接入点所收到的无线信号的信号强度值及相应的各无线接入点信息；将所述目标指纹中的信号强度值按与候选指纹相同的排序方式进行排序，并使对应的目标指纹内的无线接入点信息随信号强度值变化次序而形成目标序列；将所述目标序列同各所述候选序列进行比对，将比对不一致的候选序列对应候选指纹加以滤除；在所述滤除剩余的候选指纹中获取与所述目标指纹最相似的，根据所获取的候选指纹对应的信号采集点坐标来得到所述待定位设备的定位结果。

可选的，所述候选指纹是根据在不同时间下分别采样所得到的多组各无线接入点所收到的无线信号的信号强度值的均值生成的。

可选的，在所述均值的计算中，在同一采集点采集的多个指纹中大部分指纹内最大信号强度值对应的接入点应相同，则在计算均值时排除所有最大信号强度值对应其他接入点的数据，用排除后的剩下的指纹的均值作为最后的候选指纹。。

可选的，所述在所述滤除剩余的候选指纹中获取与所述目标指纹最相似的，根据所获取的候选指纹对应的信号采集点坐标来得到所述待定位设备的定位结果，包括：计算各个无线接入点接收到的待定位设备的信号强度值与所有候选指纹所包含的各对应信号强度值间的欧式距离，得到对应数量个欧氏距离最相近的候选指纹，设所述数量为K；计算定位结果，以得到的欧氏距离最相近的各候选指纹点与目标指纹的欧氏距离的倒数为权值，由加权K临近算法计算出待定位设备的坐标。

可选的，所述坐标是与坐标所在的设备预分配的MAC地址相关联的。