[发明专利]一种礼盒式白酒自动装盒系统

权利要求书

1.一种礼盒式白酒自动装盒系统，其特征在于：包括依次顺序设置的拆分模块、酒托入料模块、酒瓶入料模块、盒盖扣压模块以及礼盒出料模块，所述拆分模块、酒托入料模块、酒瓶入料模块、盒盖扣压模块以及礼盒出料模块主体结构为横向排列顺序安装的门式框架，在拆分模块、酒托入料模块、酒瓶入料模块、盒盖扣压模块以及礼盒出料模块的门式框架顶端均安装有一双伺服移载机构；

拆分模块、酒托入料模块、酒瓶入料模块、盒盖扣压模块以及礼盒出料模块内侧中部水平横向同轴设置有一循环送料机构，该循环送料机构由系统程序控制循环运行输送托底；

在循环送料机构的纵向两侧分别水平设置有输送带，该两侧的输送带分别用于运送酒瓶和礼盒。

2.根据权利要求1所述的礼盒式白酒自动装盒系统，其特征在于：本系统的循环送料机构、输送带以及多个模块均由系统程序分别控制，同步运行，而且模块采用相同规格的主体框架以及双伺服移载机构。

3.根据权利要求1所述的礼盒式白酒自动装盒系统，其特征在于：所述多个模块分别执行如下工艺：

所述拆分模块用于将输送带上输入的礼盒进行拆分，将礼盒的盒盖拔起，从而与底托分离；

所述酒托入料模块将礼盒的托底放入循环送料机构；

所述酒瓶入料模块安装有视觉定位装置，检测酒瓶的方向并进行旋转调整后，将酒瓶放入对应的托底上；

所述盒盖扣压模块将盒盖提起，并扣装在已装有酒瓶的托底上，按压盒盖完成装盒；

所述礼盒出料模块将装有酒的礼盒整体移送出装盒系统。