[发明专利]一种拖地调节机构

说明书

技术领域

本发明属于自动清洁领域，具体涉及一种用于机器人吸尘器的拖地调节机构。

背景技术

回顾国内外清洁机器人技术这十多年的发展历程，发展趋势已经由最初的实现清洁功能转变为如今追求更高智能性。目前对结构上的创新主要针对机器人外观及大小，各大厂家设计的具有多地面清洁能力的机器人，都必须满足地面必须是非常平整这一大前提。尤其是拖地机器人，如果地面稍有凹凸不平，就会有水迹残留情况发生。

目前在清洁机器人领域，拖地技术仍是研究的难点，目前也没有较好的解决方案，现有一种拖地技术可以描述为：首先使用泵将清洗液喷洒到清洁机器人前方，然后清洁刷将带有清洗液的地面刷一遍，最后使用泵将刷洗过的地面上的清洗液吸干，这一技术存在的主要的问题就是当地面不是非常的平整时，地面上的清洗液残留较多。

于现有技术中，公布号为CN103393384A的发明专利公开了一种拖地模块及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，所述供水系统与所述喷嘴连接，用于喷嘴的供水，所述动力系统与所述清洗辊连接，用于清洗辊的旋转驱动，其中，所述拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，所述海绵辊与动力系统连接，用于海绵辊的旋转驱动，所述污水回收系统与所述海绵辊连接，用于海绵辊的污水回收；所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部，且所述清洗辊位于所述海绵辊的前方。

然而，上述方案存在对地面的适应性不强的问题，由于海绵刷子的位置固定，当地面不平整时，不能确保海绵刷始终贴合地面，由此造成污水残留。

针对目前拖地技术的现状，急需一种具有地面适应性的拖地机构，以解决水渍无法清理干净的问题。

发明内容

本发明提供一种拖地调节机构，包括弹簧、滚轮、海绵刷及顶盖，所述弹簧垂直于地面安装在顶盖和海绵刷之间，所述海绵刷两端装有滚轮，所述滚轮卡接在顶盖上设置的凹槽中，拖地时遇到起伏路面，所述弹簧通过滚轮调节海绵刷的位置，使海绵刷上下运动与地面紧密贴合。

优选的，所述海绵刷上还设有刮板，所述刮板上设有出水口，所述海绵刷被挤压后水渍通过刮板上的出水口流到集水槽。

优选的，所述集水槽设置于顶盖内。

优选的，所述顶盖的凹槽末端设有挡板挡住滚轮，所述弹簧初始处于压缩状态。

优选的，所述拖地调节机构用于机器人吸尘器。

优选的，海绵刷初始位置比机器人吸尘器底部突出，所述机器人吸尘器行进时，海绵刷直接吸附地上水渍。

优选的，所述弹簧以挂钩方式安装于顶盖和海绵刷之间。

根据本发明提供的拖地调节机构，通过设置弹簧、滚轮、海绵刷及顶盖，其中弹簧垂直于地面安装在顶盖和海绵刷之间，且海绵刷两端装有滚轮，卡接在顶盖上设置的凹槽中，拖地时遇到起伏路面，滚轮可随即调节海绵刷的位置，使海绵刷上下运动与地面紧密贴合。如此，可将残留在地面的污水降低到最低限度，实现最佳的拖地效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构剖视图；

图2是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构俯视图；

图3是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1是本发明较佳实施例提供的拖地调节机构剖视图。如图1所示，本实施例提供的拖地调节机构包括弹簧1、滚轮2、海绵刷3及顶盖4。于此，所述滚轮2及海绵刷3均安装于固定轴8上，以便起到对所述滚轮及海绵刷同时控制的作用。

参照图1，所述弹簧1垂直于地面安装在海绵刷3和顶盖4之间，具体为弹簧1一端连接在顶盖4内顶端，另一端连接在固定轴8上。本实施例中，所述弹簧1以挂钩方式安装于顶盖4和固定轴8之间，以达到弹簧老化更换时拆装方便的目的。