[发明专利]双向收板系统的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种双向收板系统的工作方法。

背景技术

目前，板件的自动化收取通常是通过自动收板装置进行的。常规的自动化收板装置一般为双向收板，即通过自动化收板装置的机械臂沿两个相对方向来回摆动而实现板件的收取操作。

在实际生产中，收板装置通常将板件收存到存板装置。当所述存板装置存满板件后，就需要更换存板装置。但是，双向收板装置通常只能沿两个方向收取板件，在连续生产过程中就可能经常需要人工更换所述存板装置，这会增加人工成本，不利于降低生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例公开一种双向收板系统的工作方法。

一种双向收板系统的工作方法，所述双向收板系统包括旋转单元、摆臂单元、直臂单元及真空吸附单元，所述摆臂单元的一端与所述旋转单元连接，所述直臂单元与所述摆臂单元连接，所述真空吸附单元与所述直臂单元连接，所述双向收板系统的工作方法包括如下步骤：提供一板材及板材存放装置；所述真空吸附单元抓取所述板材；所述直臂单元收缩，带动所述真空吸附单元上升；所述旋转单元旋转，实现所述摆臂单元、所述直臂单元及所述真空吸附单元的旋转动作；所述摆臂单元摆动，带动所述直臂单元进行摆臂动作；及所述直臂单元伸张，带动所述真空吸附单元下降，所述真空吸附单元将所述板材放置于所述板材存放装置。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转单元包括旋转伺服电机及旋转传动装置，所述旋转伺服电机连接并驱动所述旋转传动装置旋转运 动。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转传动装置包括第一传动轮、传动带、第二传动轮及旋转减速机，所述第一传动轮与所述旋转伺服电机连接，并被所述旋转伺服电机驱动旋转，所述传动带连接所述第一传动带及所述第二传动带，所述第二传动轮与所述旋转减速机连接。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转传动装置还包括旋转基板及旋转连接板，所述第一传动轮及所述第二传动轮平行间隔设于所述旋转基板的同侧，所述旋转减速机固定于所述旋转基板和所述旋转连接板之间，且所述旋转连接板固定于所述摆臂单元。

在本发明一较佳实施例中，所述摆臂单元包括摆臂动力装置，所述摆臂动力装置包括摆臂伺服电机、摆臂减速机及摆臂轴心，所述摆臂减速机设于所述摆臂伺服电机及所述摆臂轴心之间。

在本发明一较佳实施例中，所述摆臂单元还包括摆臂连接件，所述摆臂连接件包括第一摆臂板、第二摆臂板、摆臂基板及一对连接板，所述第一摆臂板及所述第二摆臂板相对平行设置，所述一对连接板相对平行设置，所述第一摆臂板、第二摆臂板及所述一对连接板分别与所述摆臂基板的四周连接围成收容空间，所述摆臂伺服电机固定于所述第一摆臂板外侧，所述摆臂轴心固定于所述第二摆臂板内侧，且所述减速机和所述摆臂轴心收容于所述摆臂连接件。

在本发明一较佳实施例中，所述直臂单元固定于所述摆臂轴心，且所述摆臂轴心通过滚珠轴承固定于所述第二摆臂板。

在本发明一较佳实施例中，所述直臂单元包括吸吊动力装置、吸吊执行装置、模组基板及触板感应器，所述吸吊动力装置及所述吸吊执行装置分别固定于所述模组基板，所述吸吊执行装置与所述真空吸附单元连接，所述触板感应器固定于所述吸吊执行装置，所述模组基板包括直线导轨，所述吸吊动力装置驱动所述吸吊执行装置沿所述直线导轨往复运动。

在本发明一较佳实施例中，所述吸吊动力装置包括吸吊伺服电 机、吸吊减速机、第一吸吊传动轮、吸吊传动带及第二吸吊传动轮，所述吸吊伺服电机通过所述吸吊减速机驱动所述第一吸吊传动轮，所述第一吸吊传动轮通过所述吸吊传动带带动所述吸吊第二传动轮，所述吸吊第二传动轮驱动所述吸吊执行装置。

在本发明一较佳实施例中，所述吸吊执行装置包括吸吊板及移载基板，所述吸吊板固定于所述移载基板，所述移载基板与所述直线导轨配合，且所述吸吊第二传动轮驱动所述移载基板沿所述直线导轨往复运动，所述吸吊板与所述真空吸附单元连接，所述触板感应器感固定于所述吸吊板，并靠近所述吸吊板及所述真空吸附单元的连接处。

本发明提供的双向收板系统的工作方法中，所述双向收板系统设置旋转单元、摆臂单元、直臂单元及真空吸附单元，用以分别实现所述双向收板系统的旋转动作、摆臂动作、升降动作及抓取动作，进而实现所述双向收板系统沿至少两个方向收取所述板件，从而在生产过程中减少所述板件存放装置的人工更换频率，降低人工成本，提高生产效率。

附图说明