[发明专利]一种位置可调的下CCD吸嘴机构

说明书

技术领域：

本发明涉及吸嘴机构设备领域，更具体的说是涉及一种位置可调的下CCD吸嘴机构。

背景技术：

在电子产品制造过程中，比如手机，需要组装按键到电子产品上。在一些规模不大的工厂内，电子产品按键的组装都是靠工人用小镊子将按键夹起放置到相应的机壳安装孔里，然后工人用小镊子将按键的小垫片夹起放置到按键的中心，最后用螺钉将按键支架锁附到产品上，将按键从背面固定到产品上。现有技术中用小镊子夹起和安装操作不方便，速度慢，按键和垫片容易脱落，工人容易疲劳，工作效率低；同时用小镊子夹起按键放入安装孔时，容易造成按键与安装孔中心偏离。因此需要设计一种位置可调的下CCD吸嘴机构，可检测按键与产品的同心度，检测完后需要吸嘴吸住产品上的按键，使得按键更好的定位。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种位置可调的下CCD吸嘴机构，下CCD机构可检测按键与产品的同心度；气缸动作，带动下CCD和下吸嘴向左移动，下吸嘴气缸动作带动下吸嘴上升，穿过载具上的圆形通孔可吸住产品上的按键，使得按键更好的定位。

本发明的技术解决措施如下：

一种位置可调的下CCD吸嘴机构，包括气缸安装板，气缸安装板前侧下部安装有气缸，气缸的工作台上连接有下滑板，所述下滑板前部左侧安装有下CCD机构，下滑板前部右侧安装有下吸嘴机构；所述下CCD机构包括下CCD调节板，下CCD调节板安装在下滑板前侧，下CCD调节板上安装有下CCD固定块，下CCD固定块的右侧安装有下CCD侧固定块，下CCD固定块和下CCD侧固定块上安装有下CCD。

所述下吸嘴机构包括下吸嘴气缸固定座，下吸嘴气缸固定座安装在下滑板前侧，下吸嘴气缸固定座上安装有下吸嘴气缸，下吸嘴气缸的活塞杆上安装有下吸嘴杆，下吸嘴杆上端安装有下吸嘴。

所述下吸嘴气缸固定座的左侧安装有下光源调节架，下光源调节架上安装有下光源固定架，所述下光源固定架的上部安装有下环形光源，下光源固定架的下部安装有下同轴光。

作为优选，所述气缸安装板上安装有下滑轨，下滑轨上配合安装有下滑块，下滑块与下滑板固定连接在一起。

作为优选，所述气缸安装板上安装有下安装条，下安装条上安装有两个下光电传感器，所述下滑板上安装有与下光电传感器相配合的下感应片。

作为优选，所述气缸安装板的上方安装有连接板，连接板上设有螺纹连接孔，便于将连接板安装到设备或固定板上。

作为优选，所述下光源调节架上设有一长槽孔，下吸嘴气缸固定座上设有安装孔，通过螺接的方式并利用长槽孔和安装孔可将下光源调节架安装到下吸嘴气缸固定座上，且下光源调节架相对下吸嘴气缸固定座的位置可通过长槽孔调节。

作为优选，所述下光源调节架为L型结构。

作为优选，所述下光源固定架为Z型结构。

作为优选，所述下CCD、下环形光源和下同轴光同轴安装。

本发明的有益效果在于：

本发明将产品放在载具上，按键安装到产品上时，下CCD机构检测按键与产品的同心度，保证按键与安装孔中心不会偏离，检测完成，气缸驱动带动下CCD和下吸嘴向左移动，下吸嘴气缸动作带动下吸嘴上升，穿过载具上的通孔吸住产品上的按键，使得按键更好的定位，然后对按键进行下一步操作。本发明同时具有检测和定位零部件的作用，检测精准，操纵灵活，为零件的后续工序做准备，其节省了人力，提高了工作效率。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种位置可调的下CCD吸嘴机构，包括气缸安装板1，气缸安装板前侧下部安装有气缸2，气缸的工作台上连接有下滑板3，所述气缸安装板上安装有下滑轨4，下滑轨上配合安装有下滑块5，下滑块与下滑板固定连接在一起，气缸驱动使下滑板可沿着下滑轨移动，保证下滑板的移动平稳。

所述气缸安装板上安装有下安装条6，下安装条上安装有两个下光电传感器7，所述下滑板上安装有与下光电传感器相配合的下感应片8，下滑板的移动位置可通过下光电传感器确定。

所述气缸安装板的上方安装有连接板9，连接板上设有螺纹连接孔，便于将连接板安装到设备或固定板上，使整个机构固定在设备或固定板上。