[发明专利]衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置有效
申请号: | 201510023277.0 | 申请日: | 2015-01-16 |
公开(公告)号: | CN104730930B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 王巍;余明阳;张晓丹;马百鸣 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G05B15/02 | 分类号: | G05B15/02;G05B19/418;D06F33/02 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙)11363 | 代理人: | 逯长明,许伟群 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 衣物 分拣 方法 清洗 装置 | ||
技术领域
本公开涉及智能家居技术领域,特别是涉及一种衣物分拣方法、衣物清洗及装置。
背景技术
随着智能设备快速发展,同时,随着人们生活节奏不断加快,人们对家居设备的智能化的需求越来越强烈。家庭设备的智能化成为当今智能设备的一个新的发展趋势。
洗衣机是人们日常生活中不可缺少的家居设备,相关技术中的全自动洗衣机一般都是自动完成洗衣工作,还需要用户进行一些辅助操作,例如,需要用户把待洗衣物投放到洗衣机中,以及,洗衣机在完成洗衣工作后用户需要把洗完的衣物晾晒,这种洗衣机属于初级的自动化。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本公开提供一种衣物分拣方法、衣物清洗方法及装置。
为了解决上述技术问题,本公开实施例公开了如下技术方案:
根据本公开实施例的第一方面,提供一种衣物分拣方法,包括:
获取待洗衣物的图像;
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像,得到所述待洗衣物的衣物信息,所述衣物信息包括如下至少一种:衣物类型、颜色、布料类型;
根据所述待洗衣物的衣物信息,对所述待洗衣物进行分类。
结合第一方面,在第一方面的第一种可能的实现方式中,所述利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像,得到所述待洗衣物的衣物信息,包括:
利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色;
根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型;
从互联网数据库中获取与所述待洗衣物的类型、颜色相匹配的衣物图片;
比较所述待洗衣物的图像与获得的衣物图片,确定与所述待洗衣物的图像相匹配的目标衣物图片;
获取所述目标衣物图片对应衣物的衣物信息,作为所述待洗衣物的衣物信息。
根据本公开实施例的第二方面,提供一种衣物清洗方法,应用于洗衣柜中,所述洗衣柜至少包括:待洗柜、分拣柜和清洗柜;所述方法包括:
获取衣物清洗指令;
根据所述衣物清洗指令,所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类;
将属于同一类的待洗衣物输送到所述清洗柜进行清洗。
结合第二方面,在第二方面的第一种可能的实现方式中,所述根据所述衣物清洗指令,所述分拣柜按照衣物信息对所述待洗柜内的全部待洗衣物进行分类,包括:
获取待洗衣物的图像;
利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像,得到所述待洗衣物的衣物信息,所述衣物信息包括如下至少一种:衣物类型、颜色、布料类型;
根据所述待洗衣物的衣物信息,对所述待洗衣物进行分类。
结合第二方面,在第二方面的第二种可能的实现方式中,所述获取衣物清洗指令,包括:
当检测用户触发所述洗衣柜上的清洗按键的操作时,产生衣物清洗指令;
或者,当检测到所述待洗柜内待洗衣物的数量达到预设阈值时,产生衣物清洗指令;
或者,接收集中控制设备发送的衣物清洗指令,所述衣物清洗指令由移动终端检测到用户的开始洗衣操作时产生,并由所述移动终端将所述衣物清洗指令发送给所述集中控制设备。
结合第二方面,在第二方面的第三种可能的实现方式中,所述洗衣柜还包括烘干柜和放置柜;所述方法还包括:
当所述清洗柜内的衣物清洗完成后,将清洗完的衣物输送到烘干柜中;
当所述烘干柜中的衣物干燥后,将干燥后的衣物输送到所述放置柜中。
结合第二方面,在第二方面的第四种可能的实现方式中,所述方法还包括:
获取所述洗衣柜的当前运行状态;
按照指定时间将所述当前运行状态发送给集中控制设备,以使所述集中控制设备将所述当前运行状态发送给移动终端。
根据本公开实施例的第三方面,提供一种衣物分拣装置,包括:
第一获取模块,用于获取待洗衣物的图像;
第二获取模块,用于利用图像识别技术分析所述待洗衣物的图像,得到所述待洗衣物的衣物信息,所述衣物信息包括如下至少一种:衣物类型、颜色、布料类型;
分类模块,用于根据所述待洗衣物的衣物信息,对所述待洗衣物进行分类。
结合第三方面,在第三方面的第一种可能的实现方式中,所述第二获取模块包括:
第一识别子模块,用于利用图像识别技术识别所述图像所包含的待洗衣物的形状和颜色;
第一确定子模块,用于根据所述待洗衣物的形状确定所述待洗衣物的类型;
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