[发明专利]全自动石材卸板机

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动石材卸板机。

背景技术

在石材加工中，为了得到石板，需要将成块的石头加工成半成品，加工好的半成品的石材如图1所示，其上部为层层排布的石板，下部为石材母体，石板的下端仍与石材母体相连。以后的工序则为石材卸板，也就是将与母体相连的石板取下后层层叠放在一起，以便于存放和运输。现在的石材卸板工作都是由人工完成：先以工具在石板跟母体相连的部位不断敲击，使之产生裂纹，而后撬动已经产生裂纹的石板，使之与母体彻底分离开来，最后将分离下来的石板取下并放置整齐。人工卸板的劳动强度较高，工作效率较低，在撬动石板的过程中，石板很可能突然落到地面上，危及工作人员的人身安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动石材卸板机，它可以自动完成石板与母体的分离和层层叠放。

为实现上述目的，本发明包括机架，机架上设有前后方向的通道，机架上安装有可分别沿左右、前后移动的石材敲击器，该石材敲击器位于通道的前部，机架上安装有可分别沿前后、上下移动的真空吸盘，该真空吸盘位于通道的后部。

所述机架上安装有中部横梁，中部横梁位于通道的中前部，中部横梁上滑动安装有由第一动力装置驱动左右滑动的敲击器安装座，所述石材敲击器安装在敲击器安装座上，从而实现石材敲击器的左右移动；机架上安装有两根左右对置的侧立柱，两侧立柱分别与中部横梁的两端相对应，中部横梁的两端分别连接在与之对应的侧立柱上，机架与侧立柱之间设有驱动侧立柱相对于机架前后运动的第四动力装置，从而实现石材敲击器的前后移动。

所述石材敲击器包括固接在敲击器安装座上的筒体，筒体的两端均设有通孔，筒体两端通孔的直径小于其内腔的直径，筒体内插装有敲击杆，敲击杆位于筒体内腔的部位设有挡环，筒体内装有压力弹簧，压力弹簧套装在敲击杆上位于挡环后方的部位，敲击杆的前端为尖头结构，敲击杆的后端部固接有伸向后方的连接件，连接件的后端铰接有拨动叉，敲击杆的后端连接有顶紧弹簧，顶紧弹簧的另一端顶紧在拨动叉的前端偏离中心的一侧，敲击器安装座上转动安装有由动力装置驱动转动的拨轮转轴，拨轮转轴上安装有拨动轮，拨动叉上设有两个向后伸出的叉脚，两叉脚分别居于拨动轮的周向两侧，叉脚上设有与拨动轮的轮齿相适配的拨动块。

所述第一动力装置包括转动安装在敲击器安装座上由电动机驱动转动的第一齿轮轴，第一齿轮轴上安装有第一齿轮，中部横梁上固设有沿其长度方向延伸的第一齿条，第一齿轮与第一齿条相啮合；第四动力装置包括转动安装在机架上侧立柱所在侧的两平行设置且沿前后方向延伸的第二丝杠，侧立柱上固接有两个第二丝杠螺母，两第二丝杠螺母分别螺装在一个第二丝杠上，两第二丝杠上位于同侧的一端均安装有从动伞齿轮，侧立柱上转动安装有由电动机驱动转动的同步转轴，同步转轴沿竖向设置，同步转轴上安装有两主动伞齿轮，两主动伞齿轮分别与一从动伞齿轮相啮合。

所述中部横梁的两端部均滑动连接在相应的侧立柱上，侧立柱与中部横梁之间设有驱动中部横梁相对于侧立柱上下滑动的第五动力装置。

所述机架上滑动安装有上部横梁，上部横梁位于通道的后上部，上部横梁与机架之间设有驱动上部横梁相对于机架前后滑动的第二动力装置，上部横梁上滑动安装有吸盘安装座，上部横梁与吸盘安装座之间设有驱动吸盘安装座相对于上部横梁上下滑动的第三动力装置，真空吸盘安装在吸盘安装座上，由此实现真空吸盘的前后、上下移动。

所述第二动力装置包括转动安装在上部横梁上由电动机驱动转动的第二齿轮轴，第二齿轮轴沿左右方向延伸，第二齿轮轴的两端部均安装有第二齿轮，机架上设有沿前后方向延伸的两根第二齿条，两第二齿轮分别与一根第二齿条相啮合。

所述上部横梁上安装有滑动座，滑动座上安装有竖向设置的滑动杆，所述吸盘安装座与滑动杆的下端相连接，所述第三动力装置包括转动安装在上部横梁上由电动机驱动转动的第一丝杠螺母，第一丝杠螺母上螺装有第一丝杠，第一丝杠的下端固定安装在吸盘安装座上。

所述真空吸盘在吸盘安装座上设有左右两个，真空吸盘与吸盘安装座之间设有缓冲装置，缓冲装置包括固接在吸盘安装座上的沿前后方向设置的固定套管，固定套管内插装有滑动柱，真空吸盘的背面中间部位可上下摆动的铰装在滑动柱的前端，真空吸盘的后部上侧连接有拉力弹簧，拉力弹簧的另一端连接在吸盘安装座上。

所述通道的前端设有用于承托半成品石材的托盘，托盘转动安装在机架上。