[发明专利]全自动石材卸板机

权利要求书

1.一种全自动石材卸板机，其特征是包括机架（1），机架（1）上设有前后方向的通道，机架（1）上安装有可分别沿左右、前后移动的石材敲击器（4），该石材敲击器（4）位于通道的前部，机架（1）上安装有可分别沿前后、上下移动的真空吸盘（7），该真空吸盘（7）位于通道的后部。

2.根据权利要求1所述的全自动石材卸板机，其特征是所述机架（1）上安装有中部横梁（2），中部横梁（2）位于通道的中前部，中部横梁（2）上滑动安装有由第一动力装置驱动左右滑动的敲击器安装座（3），所述石材敲击器（4）安装在敲击器安装座（3）上，从而实现石材敲击器（4）的左右移动；机架（1）上安装有两根左右对置的侧立柱（27），两侧立柱（27）分别与中部横梁（2）的两端相对应，中部横梁（2）的两端分别连接在与之对应的侧立柱（27）上，机架（1）与侧立柱（27）之间设有驱动侧立柱（27）相对于机架（1）前后运动的第四动力装置，从而实现石材敲击器（4）的前后移动。

3.根据权利要求2所述的全自动石材卸板机，其特征是所述石材敲击器（4）包括固接在敲击器安装座（3）上的筒体（8），筒体（8）的两端均设有通孔，筒体（8）两端通孔的直径小于其内腔的直径，筒体（8）内插装有敲击杆（9），敲击杆（9）位于筒体（8）内腔的部位设有挡环（10），筒体（8）内装有压力弹簧（11），压力弹簧（11）套装在敲击杆（9）上位于挡环（10）后方的部位，敲击杆（9）的前端为尖头结构，敲击杆（9）的后端部固接有伸向后方的连接件（48），连接件（48）的后端铰接有拨动叉（12），敲击杆（9）的后端连接有顶紧弹簧（47），顶紧弹簧（47）的另一端顶紧在拨动叉（12）的前端偏离中心的一侧，敲击器安装座（3）上转动安装有由动力装置驱动转动的拨轮转轴（13），拨轮转轴（13）上安装有拨动轮（14），拨动叉（12）上设有两个向后伸出的叉脚（15），两叉脚（15）分别居于拨动轮（14）的周向两侧，叉脚（15）上设有与拨动轮（14）的轮齿相适配的拨动块（16）。

4.根据权利要求2所述的全自动石材卸板机，其特征是所述第一动力装置包括转动安装在敲击器安装座（3）上由电动机驱动转动的第一齿轮轴（17），第一齿轮轴（17）上安装有第一齿轮（18），中部横梁（2）上固设有沿其长度方向延伸的第一齿条（19），第一齿轮（18）与第一齿条（19）相啮合；所述第四动力装置包括转动安装在机架（1）上侧立柱（27）所在侧的两平行设置且沿前后方向延伸的第二丝杠（29），侧立柱（27）上固接有两个第二丝杠螺母（28），两第二丝杠螺母（28）分别螺装在一个第二丝杠（29）上，两第二丝杠（29）上位于同侧的一端均安装有从动伞齿轮（30），侧立柱（27）上转动安装有由电动机驱动转动的同步转轴（31），同步转轴（31）沿竖向设置，同步转轴（31）上安装有两主动伞齿轮（38），两主动伞齿轮（38）分别与一从动伞齿轮（30）相啮合。

5.根据权利要求2所述的全自动石材卸板机，其特征是所述中部横梁（2）的两端部均滑动连接在相应的侧立柱（27）上，侧立柱（27）与中部横梁（2）之间设有驱动中部横梁（2）相对于侧立柱（27）上下滑动的第五动力装置。

6.根据权利要求1所述的全自动石材卸板机，其特征是所述机架（1）上滑动安装有上部横梁（5），上部横梁（5）位于通道的后上部，上部横梁（5）与机架（1）之间设有驱动上部横梁（5）相对于机架（1）前后滑动的第二动力装置，上部横梁（5）上滑动安装有吸盘安装座（6），上部横梁（5）与吸盘安装座（6）之间设有驱动吸盘安装座（6）相对于上部横梁（5）上下滑动的第三动力装置，真空吸盘（7）安装在吸盘安装座（6）上，由此实现真空吸盘（7）的前后、上下移动。

7.根据权利要求6所述的全自动石材卸板机，其特征是所述第二动力装置包括转动安装在上部横梁（5）上由电动机驱动转动的第二齿轮轴（20），第二齿轮轴（20）沿左右方向延伸，第二齿轮轴（20）的两端部均安装有第二齿轮（21），机架（1）上设有沿前后方向延伸的两根第二齿条（22），两第二齿轮（21）分别与一根第二齿条（22）相啮合。