[发明专利]用于输送物体的输送设备、输送系统和输送方法

说明书

本发明涉及一种用于经过输送表面(46)输送物体的设备(10)，其包括：至少一个输送带(16)，其位于输送表面(46)下方；第一磁性机构(26)，其固定到所述输送带(16)；第二磁性机构(54)，其定位在输送表面(46)上，由所述第一磁性机构(26)通过输送表面(46)来驱动，且适合于将接触力施加到物体的外壁，以便允许所述物体经过输送表面(46)进行被引导的运动。

技术领域

本发明涉及输送物体的装置、系统和方法，并且更具体地涉及输送适合于容纳预期要处理和/或分析的样品的容器的装置、系统和方法。

现有技术

输送设备在样品的处理和生物分析的领域中的使用非常广泛。实际上，通常，位于物体(例如容器)内的样品可以在处理系统内经历特定的处理，以便在容器内采用合适的培养基。然后，因为存在合适的培养基，在容器内的样品可能需要在保温箱内培养以便能够使某些细菌发育。最后，例如在温育后，在容器内的样品还可以在分析系统内经历分析，以便确定存在于容器内的细菌的性质和类型。各种处理系统、分析系统和保温箱通常不互相靠近布置。因此提供输送设备，以便依次为物体设定例如朝向各种处理系统和分析系统的路线。此外，根据有关的样品所要求的处理和/或分析的类型，另外的系统可以证明是有必要的。因此，输送设备因而必须使得有可能为物体设定路线使其越过各种距离到各种装置和/或系统。

在现有技术中，存在各种类型的输送设备，这些装置使得有可能使物体(例如样品容器)运动。

因此，美国专利6,571,934公开了第一类型的容器输送设备。这些容器位于容器支座内。因此，输送设备使得有可能输送容器支座。容器的内容物显然包括样品。当在输送表面上输送容器支座时，输送设备使得有可能防止容器的内容物溢出。容器支座由上表面和下表面形成。下表面与输送表面接触，并且包括磁性元件，例如铁磁元件。输送设备还包括位于输送表面下方的传送带和位于传送带的表面上的永久磁体。更确切地，永久磁体位于密封的空腔内以便能够在相对于容器运动的水平面平行的平面中在密封接受器中自由滑动。铁磁元件和永久磁体适合于一起配合。因此，当传送带旋转时，永久磁体更接近与容器支座相关联的磁性元件逐步运动，所述容器支座在输送表面上是不动的。当永久磁体更接近磁性单元运动时，永久磁体对磁性元件的吸引力增大。当永久磁体对磁性元件的吸引力大于容器支座在输送表面上的阻力时，那么容器支座在输送表面上被驱动。在当永久磁体在密封空腔中是移动的情况下，由吸引力产生的初始迁移运动被永久磁体吸收，永久磁体然后在密封空腔内运动。容器支座的运动或类似地不动因而逐渐实现，而没有引起容器支座的突然运动。因此，可以防止一个或多个容器的内容物有任何溢出。此外，输送设备能够使容器支座沿着在输送表面上的界定的线性轨迹进行线性运动，并且使容器支座能够借助于旋转臂在线性轨道之外进行角运动。

然而，根据美国专利6,571,934的输送设备必需具有适合于某些类型的容器的容器支座。因此，当使用者希望进行位于不适合于为输送设备设计的容器支座的第一容器内的样品的分析时，他们必须将包括样品的内容物从第一容器转移到适合于容器支座的第二容器中。这种内容物的转移可以导致内容物的污染，这可以危害内容物的无菌性。此外，该转移阶段产生负面影响生产率的另外的阶段。

此外，根据美国专利6,571,934的输送设备需要具有容器支座，该容器支座包括磁性机构，并且特别地使这些磁性机构适合用于输送容器。因此，使用这样的输送设备实际上产生大量的成本，这些成本和制造旨在与特定的输送设备一起使用的特定的容器支座有关。

最后，根据美国专利6,571,934的输送设备对于容器运动施加了有限的可能性。此外，这些运动只应用于容器支座，即，应用于容器组。

国际专利申请WO 2005/093433公开了同样适合于容器支座的第二类型的输送设备。该输送设备包括双向驱动机构，以便能够使容器支座在两个垂直的方向上运动。然而，实施该输送设备需要使用两个线性驱动系统，每个线性驱动系统包括复杂和特定的驱动机构。该输送设备因实施起来既困难又昂贵。