[发明专利]通用电机的运行方法、通用电机及其在电动工具中的应用有效
申请号: | 201480056595.0 | 申请日: | 2014-10-07 |
公开(公告)号: | CN105659490B | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | J·维什涅夫斯基;K·登格勒 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P1/18 | 分类号: | H02P1/18;H02P25/14 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 通用 电机 运行 方法 及其 电动工具 中的 应用 | ||
一种用于运行通用电机(100)的方法,其具有以下步骤:由所述通用电机(100)的至少两个物理运行参数求取合成参量(SG);并且以所述运行参数运行所述通用电机(100),使得所述合成参量(SG)基本上保持在恒定的水平上或者至少不超出所定义的、允许的上限。
技术领域
本发明涉及用于运行通用电机的方法。本发明还涉及具有换向装置的通用电机。
背景技术
用于运行具有电子控制装置的通用电机的已知解决方案用于控制或调节或者所测量的转速值和其他物理上可测量的参量——例如用于影响通用电机特性的电流或者电压。但是,所储存的调节方法在此通常不考虑所提及的物理量对通用电机的换向系统的影响,所述影响例如可以表现为缩短的电刷使用寿命,缩短的碳刷耐用时间(Kohlenstandzeit)等等。
DE 10 2010 004 311 A1公开了一种用于通用电机的电动力学制动装置,其中,在制动运行期间由电网对磁激绕组(Feldwicklung)馈电并且电枢直接短接。在此,借助控制电子部件的控制器的程序实施制动过程,由此在相对微小的电刷磨损的情况下实现良好的制动。
发明内容
本发明的任务是,提供一种用于运行通用电机的改善的方法。
借助用于运行通用电机的方法解决所述任务,该方法具有以下步骤:
由所述通用电机的至少两个物理运行参数求取合成参量;并且以所述运行参数运行所述通用电机,使得所述合成参量基本上保持在恒定的水平上或者至少不超出所定义的、允许的上限。
所述任务还借助具有换向装置的通用电机解决,其特征在于,能够由所述通用电机的至少两个物理运行参数求取合成参量,其中,所述通用电机能够以所述运行参数运行,使得所述合成参量在所述通用电机的运行期间基本上保持在恒定的水平上或者至少不超出所定义的、允许的上限。
以下给出根据本发明的方法的和根据本发明的通用电机的优选实施方式。
根据本发明的方法的一种优选的实施方式设置,借助由所述通用电机的以下物理运行参数中的至少两个的数学关联构成所述合成参量:转速、电流强度、电枢电压、电枢场电压(Ankerfeldspannung)。通过这种方法和方式,可以考虑到电机的用于构成合成参量的不同的运行参数,由此,可以考虑到各个运行参数对通用电机的不同的、特定的影响。
根据本发明的方法的另一个有利的扩展方案设置,为了构成合成参量,使用通用电机的物理运行参数的峰值和有效值。由此可以根据待达到的效果来构型根据本发明的方法的特定的作用方式。例如,在通用电机的启动和制动运行时有效值的使用是有利的,在另外的情况——在所述情况下出现较小的机械影响,优选使用峰值。
根据本发明的方法的另一种有利的扩展方案设置,根据所述合成参量,将用于所述通用电机的经优化的参数集储存在所述通用电机的控制装置中。由此,通过有利的方式,提供用于实现根据本发明的方法的简单的技术可能性,其中,在控制装置的调节特性中储存提前求取的参数集。
根据本发明的方法的另一种有利的扩展方案设置,基本上实时检测用于构成合成参量的运行参数,其中,基本上实时构成合成参量,其中,根据合成参量,基本上实时改变对于通用电机的影响参量。通过这种方式,提供用于在技术上实现根据本发明的方法的另一种可能性。例如,可以通过所提及的方式实时调节或调整Triac(双向可控硅)的用作调节参量的点火角。替代地,也可以以脉冲宽度调制方法借助IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或其他开关电子构件影响点火角。
根据本发明的方法的另一种有利的扩展方案设置,对于合成参量实施自学习过程。通过这种方法和方式,提供一类自学习系统,其随着时间越来越好地匹配于用户的特定利用特性。
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