[发明专利]一种用于输送转子的设备

说明书

一种用于将转子从第一位置输送到第二位置的设备，包括：保持装置，用于与在第一位置的转子的一部分啮合以便相对于设备保持转子；位置确定装置，用于确定转子的至少一个构件部分相对于转子的另一个构件部分或另一个本体的位置；定位装置，用于相对于转子的另一个构件部分或另一个本体定位或重新定位转子的所述至少一个构件部分；以及移动装置，用于将转子从第一位置移动到第二位置。本发明还阐述了一种将转子装载到平衡机中的方法。

技术领域

本发明涉及一种用于输送转子，例如传动轴的设备。更具体地但非排他性地，本发明涉及一种用于从第一位置输送转子并且在第二位置将转子装载到平衡机中使得能够在转子上进行平衡操作的设备。本发明还涉及将转子装载到这种平衡机中的方法。

背景技术

传动轴，并且更普通地，转子，能够由单个转子部分或首尾对齐地连接起来的多个转子部分形成。由多个转子部分形成的转子可以包括两个或三个这种部分，并且可以不太常见地包括四个部分。转子部分通常以铰接方式彼此连接上，并且通常相邻的转子部分能够相对于彼此“横向进给”(例如，它们能够相对彼此轴向移动)并且交接接头有时候能够横向进给。

通常在转子上进行平衡以克服或减小“不平衡”的问题——转子的旋转轴周围不均匀的质量分布。当转子的惯性轴与其旋转中心轴偏离时就产生不平衡，这是由于转子的质量未围绕其中心轴均匀分布。不平衡的转子在旋转时可以产生引起振动的力矩。

已知的是使用两个平衡面使单件式转子平衡。每个平衡面是与转子轴基本上垂直设置的平面。当使多件式转子平衡时，在另外的平衡面上进行平衡：可以使两件式转子在三个平面上平衡，可以使三件式转子在四个平面上平衡，并且可以使四件式转子在五个平面上平衡。

通常通过在转子上焊接平衡配重来校正不平衡。转子设计有能够增加与平衡面的数量对应的平衡配重的区域，所述区域通常在每个转子部分的端部附近。

用于校正不平衡的机构在特定的平衡区内通常是自动化的，由此平衡配重在沿着每个平面的转子轴的设置位置附接(例如，焊接)在转子上。一旦所有平面的配重(在必要时)施加在转子上时，通过使用相同的方法再次测量转子不平衡。如果在任何平面中测量的不平衡留在预定的公差阈值之外，那么在对应的平衡区内进行校正的第二步。

为了执行平衡过程，将转子装载到包括用于驱动转子的设备的平衡机中。转子的每端位于对应的安装设备中，安装设备包括卡盘以固定转子的那端。安装设备由驱动机构驱动以便传输扭矩到转子。转子的端部通常包括用于使转子与其他构件(在其端部使用)连接上的器件，并且这些末端连接通常与转子的剩余构件部分铰接上。末端铰接连接通常包括孔阵列(例如，围绕转子轴有角度地均匀间隔开)，当转子安装在其端部使用时紧固件穿过孔阵列。由于这些转子的制造方法，通常情况是在转子一端的末端铰接连接中的这些孔没有与转子的相反端的末端连接中的孔对齐。

目前将转子装载到平衡机中是手动过程。这意味着当转子被装载到平衡机中时，必须使末端连接中的这些孔与相应的这些安装设备对齐(这通常包括这些孔中容纳的一个或多个凸起以便在两者之间提供旋转地快速连接)。这种手动装载代表着在平衡多个转子之间的显著延时，这对大规模的平衡，例如，对于汽车工业，具有显著的成本影响。

发明内容

本发明已设计成解决该盼望已久的愿景以能够使得用于转子的平衡过程完全自动化而不需要操作员将转子装载到平衡机器中。

根据本发明的第一主题，我们提供了一种用于将转子从第一位置输送到第二位置的设备，包括：

保持装置，用于与在所述第一位置的所述转子的一部分啮合以便相对于所述设备保持所述转子；

位置确定装置，用于确定所述转子的至少一个构件部分相对于所述转子的另一个构件部分或另一个本体的位置；

定位装置，用于相对于所述转子的另一个构件部分或另一个本体定位或重新定位所述转子的所述至少一个构件部分；以及