[实用新型]一种平衡吊装装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种吊装设备领域，尤其是针对小型工件的平衡吊装装置。

背景技术

在工厂车间中，诸如待加工工件的上下机床，刀盘、卡盘的更换，机器检修中零部件的拆装转移，以及货物的装卸等等，这一类50~100kg左右的小型工件的移动，基本都是依靠人工完成，体力劳动比较繁重，而且效率较低，同时存在安全隐患。

为了解决上述技术问题，多数情况下都会使用电葫芦进行吊装，但是电葫芦的使用受到场所以及空间的制约，同时吊装方式单一，应用范围极其有限。因此，需要提供一种吊装装置，具有多重吊装方式，稳定灵活，能够在较小空间内使用，具有更广泛的使用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种平衡吊装装置，通过四连杆机构的平衡臂以及回转立柱，实现对重物的竖直、水平吊装以及360度的水平转动，并且由于结构精巧，能够在小空间内活动自如，具有广泛的使用范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种平衡吊装装置，包括回转立柱、平衡臂、平衡臂支座以及动力机构，其中回转立柱的下部固定在操作平台上，上部通过转动轴承与下部连接，所述的平衡臂支座设置在回转立柱的上部，动力机构设置在平衡臂支座上，平衡臂支座上分别设置横向滑槽与竖向滑槽，并分别设有沿横向滑槽与竖向滑槽滚动的横向导轮与竖向导轮，所述的平衡臂为连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ与连杆Ⅳ铰接组成的四连杆机构，其中，连杆Ⅰ和连杆Ⅲ长度相等且上下平行设置，连杆Ⅱ与连杆Ⅳ均竖直设置，并且连杆Ⅰ的一端与连杆Ⅱ的中部铰接，另一端与连杆Ⅳ的上端铰接，连杆Ⅲ的一端与连杆Ⅱ的下端铰接，另一端与连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅰ与横向导轮的导轮轴Ⅰ固定连接，以使连杆Ⅰ依托横向导轮沿横向滑槽水平运动，连杆Ⅱ的上端与竖向导轮的导轮轴Ⅱ固定连接，以使连杆Ⅱ依托竖向导轮沿竖向滑槽上下运动，连杆Ⅳ的下端设置吊装重物的固定机构以及控制所述动力机构启闭的控制按钮；

所述的竖向导轮的导轮轴Ⅱ上与一根竖直设置的传动杆下端铰接，传动杆与所述的动力机构连接，并由动力机构驱动传动杆竖直向下运动，推动连杆Ⅱ依托竖向导轮在竖向滑槽内向下运动，进而使得连杆Ⅰ带动平衡臂以横向导轮为圆心转动，将连杆Ⅳ下端的重物吊起。

进一步的，所述连杆Ⅱ的上端点、连杆Ⅰ上与导轮轴的固定连接点以及连杆Ⅳ下端的固定机构处在同一直线上。

进一步的，所述的动力机构为电动机以及电动机驱动的变速箱，所述的传动杆为丝杠，变速箱中的蜗轮转动时，其内孔螺母驱动与之配合的丝杠上下竖直运动。

进一步的，所述的动力机构为液压系统，所述的传动杆为液压系统中液压缸的活塞杆，通过液压系统控制活塞杆竖直上下运动，进而推动与活塞杆连接的连杆Ⅱ上下运动，完成平衡臂对重物的吊装。

进一步的，所述的竖向滑槽一侧设置上下两个行程开关，以控制动力机构的关闭，进而控制竖向导轮上下运动的极限位置，保证设备与人员的安全。

进一步的，所述连杆Ⅳ下端的固定机构设置为挂钩、夹具、电磁吸附装置以及真空吸附装置。

进一步的，所述的支撑柱设置在固定平台或者可移动的平台上。

在使用前，平衡臂中的连杆Ⅰ与连杆Ⅲ均处于水平位置，然后将所需吊装的工件固定在连杆Ⅳ下端的固定机构上，并启动动力机构，带动传动杆向下推动连杆Ⅱ依托竖向导轮沿竖向滑槽移动，并使得平衡臂以横向导轮为圆心转动，进而通过连杆Ⅳ将工件吊起；当动力机构反向工作时，所吊起的工件被放下；工件挂在固定机构上后，以回转立柱的轴心为圆心，人工把持连杆Ⅳ下端朝径向方向用力，在横向导轮的滑动下，工件在水平方向移动；如果朝切线方向用力，工件则在回转立柱上部的转动下绕回转立柱做圆周运动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型通过四连杆机构与相互垂直的两个导轮的配合下，实现对小型工件在空间内各个方向的吊装，有效的减轻了操作人员的劳动强度，提高了劳动效率，增加了安全性；

第二，本实用新型中平衡臂在任何位置时，连杆Ⅱ的上端点、连杆Ⅰ上与导轮轴Ⅰ的固定连接点以及连杆Ⅳ下端的固定机构处在同一直线上，采取这样的设计是为了使本吊装设备不论工作或不工作均处在力的平衡状态；

第三，本实用新型中回转立柱可以设置在多种作业平台上，并且吊装工件的固定机构也可以根据实际情况采用不同的方式，使得操作更加灵活，使用范围更加广泛；