[实用新型]垃圾车翻桶机构

说明书

技术领域：

本实用新型涉及垃圾车技术领域，特别涉及一种垃圾车翻桶机构。

背景技术：

垃圾车工作环境往往脏、差、气味难闻且工作繁重，故目前普遍设计自动举升-翻桶装置来代替人工。现有的设计结构复杂但效果不佳，例如，垃圾桶的举升和翻转需要两套单独的系统来完成，并且多是电动设计，故障多，尤其是垃圾桶在翻转过程中的锁止结构往往不耐用，容易失效。

发明内容：

鉴于此，有必要设计一种能克服以上缺陷的垃圾车翻桶机构。

一种垃圾车翻桶机构，包括：支架、液压缸、举升翻转机构和钩锁机构；其中，两支架内侧为垃圾车车厢，两液压缸安装在各自所在侧的支架上且液压缸轴线与支架所在平面平行，举升翻转机构与支架铰接并且与液压缸活塞柱铰接，钩锁机构固定在举升翻转机构上。

举升翻转机构包括：一对摆臂、一对铰接杆、一根连杆和一个尾板；其中，尾板位于车厢尾部垂直于支架平面，摆臂的转动轴与支架铰接，摆臂的主动端与液压缸活塞柱铰接，两摆臂的从动端通过连杆固定连接，连杆贯通尾板两侧并与尾板转动连接，摆臂的从动端、转动轴、主动端连线形成钝角，摆臂和连杆用于给尾板提供向上举升的动力。铰接杆一端与支架铰接且该铰接点位于摆臂上方，铰接杆另一端与尾板铰接且该铰接点位于连杆上方，铰接杆两端之间的距离小于摆臂从动端与转动轴之间的距离，铰接杆限制尾板举升过程中的转动轨迹，同时，铰接杆有将尾板向上提升的作用。摆臂、铰接杆、连杆、尾板和支架形成平面铰连四连杆机构。

钩锁机构包括两对上爪和一对下爪，每对上爪包括两个水平排列的上爪，上爪、下爪均为“L”型，两对上爪固定在尾板接驳面上且爪钩向上，两对上爪之间间隔设定距离，该设定距离等垃圾桶上下把手的间距。位于上方的上爪其上方的尾板开有纵向的通槽，下爪与连杆固定，下爪爪钩向下，下爪爪钩位于通槽顶部，由于在尾板举升过程中连杆相对尾板转动，故而会带动下爪相对尾板转动，下爪爪钩渐渐从通槽转出并最终与位于上方的上爪咬合。

优选的，摆臂的从动端、转动轴、主动端连线形成钝角在135~155度之间，摆臂的主动端与转动轴的距离小于从动端与转动轴距离的1/2。

优选的，铰接杆两端之间的距离为摆臂从动端与转动轴距离的1/2，铰接杆与尾板的铰接点到摆臂与连杆固定点的距离与铰接杆两端之间的距离相等。

优选的，连杆两端通过轴承与尾板连接。

优选的，举升翻转机构上并排固定有两套钩锁机构以实现同时接驳两个垃圾桶。

本实用新型通过巧妙的设计将对垃圾桶的锁止和举升通过一套机构来完成，实现了垃圾桶举升-翻转的同时自动实现锁止，而且是机械式的，减少了结构的复杂性从而降低故障率，提高可靠性。

附图说明：

附图1是尾板处于下止点时的垃圾车翻桶机构的立体示意图。

附图2是尾板处于下止点时的垃圾车翻桶机构的侧视示意图。

附图3是尾板处于下止点时的垃圾车翻桶机构无支架的立体示意图。

附图4是尾板处于上止点时的垃圾车翻桶机构的侧视示意图。

附图5是尾板处于上止点时的垃圾车翻桶机构无支架的立体示意图。

附图6是垃圾桶的立体示意图。

图中：支架1、液压缸2、举升翻转机构3、钩锁机构4、摆臂31、铰接杆32、连杆33、尾板34、转动轴311、上爪41、下爪42、接驳面341、垃圾桶9、把手91、通槽342。

具体实施方式：

如图1~图3所示，一种垃圾车翻桶机构，包括：支架1、液压缸2、举升翻转机构3和钩锁机构4；其中，两支架1内侧为垃圾车车厢，两液压缸2安装在各自所在侧的支架1上且液压缸2轴线与支架1所在平面平行，由于液压传动属于现有技术，此处不做累述。举升翻转机构3与支架1铰接并且与液压缸2活塞柱铰接，钩锁机构4固定在举升翻转机构3上。