[实用新型]电磁线圈供料系统

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化设备生产领域，涉及一种能够自动对零件进行输送供料的装置，特别涉及一种断路器用的电磁线圈的供料系统。

背景技术

现有技术中存在一种两端具有扁平接脚的电磁线圈，中部空心线圈处的内外圈设有绝缘漆皮，为了后续加工要求，两端用于接线的扁平接脚为无绝缘漆皮的导电部分，用于与其它零件嫁接一体成为导电部件。例如图1中的一种低压断路器的电磁线圈系统，由直板型的接触板13A、电磁线圈13B和包括弯钩型的弧角部13C1和直板部13C2的静触头13C构成；电磁线圈13B中间空心，两端为用于接线的扁平接脚；接触板13A与电磁线圈13B一端连接，电磁线圈13B另一端与静触头13C的直板部13C2连接，所述接触板13A上设有一定位凹槽13A1。

在申请号为201410223258.8的中国专利申请中，记载了一种用于加工上述电磁线圈系统的定位夹紧装置及自动制造系统，通过振动盘、平振盘、机械手将接触板13A、电磁线圈13B和静触头13C自动传送到制造系统的电磁线圈系统定位夹紧装置上，并进行后续的检测、焊接和出料等工序。

然而由于电磁线圈内外圈设有绝缘漆皮保护，加之扁平接脚处去除绝缘漆后的加工平整度得不到一致性保证，特别是外形和重心的偏移，现有的振动盘利用物性关系，在相同频率振动下产生同一方向的移动的概率很低，不能满足批量生产自动操作的需要；即使按此排序输出的电磁线圈的绝缘漆皮会被其它电磁线圈的扁平接脚刮破；或者电磁线圈的绝缘漆皮会在后续平振盘中磨损，或者被众多排列的电磁线圈挤破造成不良。因此现有技术的电磁线圈供料系统的良率较低，或者不得不放弃自动化换向、定向、排序的送料，采用常规的手工操作方式，把电磁线圈按指定姿势摆放到后续加工的指定位置上，这种手工生产方式容易产生不良品质(不良品质经常引发例如断路器的温升等性能指标 大幅波动，甚至不合格)，操作易出错，效率低，成本高，劳动强度大，质量一致性和精度差。同时现有振动盘与平振，仅有送料功能，不具备根据自动化生产零件的后续加工需要进行分选、分离、换向、定向，移栽功能。这些功能往往需要在振动盘把零件送出后，在庞大复杂的其它附加装置内完成。但分选、分离、换向、定向、定位功能很不稳定，经常出现工件方向性错误而成废品(例如电磁线圈转向换位时，扁平接脚转不到位或错位)。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、效率高、成本低的电磁线圈供料系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电磁线圈供料系统，包括具有螺旋上升的送料轨道104的振动盘100，送料轨道104底部的一端与放置电磁线圈的料斗103连接，送料轨道104顶部的一端与换向振槽101连接，换向振槽101的另一端与定向排序的平振槽102连接，所述送料轨道104上设有容纳电磁线圈的扁平接脚的V型螺旋槽1001，所述V型螺旋槽1001底部露底中空；V型螺旋槽1001底部设有容纳电磁线圈一端的扁平接脚插入的间隙，所述间隙大于扁平接脚宽度，小于电磁线圈中间空心线圈的宽度。

进一步，所述V型螺旋槽1001包括两片弧形镀漆金属板，两片弧形镀漆金属板的间距大于电磁线圈的扁平接脚的宽度，小于电磁线圈空心线圈的宽度；两片弧形镀漆金属板朝向振动盘100里侧具有倾斜角固定，并相对设置形成具有V型螺旋槽1001的送料轨道104。

进一步，在送料轨道104与换向振槽101交界处，V型螺旋槽1001的末端平面高于换向振槽101的起始端平面，V型螺旋槽1001的末端平面和换向振槽101形成阶差垂直面1002。

进一步，所述V型螺旋槽1001的末端平面的底部间隙处底边到其换向振槽101的最上边的垂直距离的高度大于电磁线圈总长的1/2。

进一步，所述换向振槽101的螺旋轨道倾斜向下与平振槽102连接，换向振槽101上设有传送电磁线圈的V型槽1011，V型槽1011的靠近振动盘100里 侧的里侧边1011A的高度大于外侧边1011B的高度，里侧边1011A和外侧边1011B支撑电磁线圈两侧的扁平接脚，使电磁线圈中间的空心线圈悬空振送。

进一步，所述平振槽102的导轨中间设有双肩悬空型台阶槽1020，双肩悬空型台阶槽1020包括底部的用于悬空电磁线圈中间的空心线圈的开口直槽1021和在开口直槽1021两侧立臂上设置的用于支撑电磁线圈两侧的扁平接脚的直线槽1022，开口直槽1021的宽度大于空心线圈的宽度，小于空心线圈加两侧扁平接脚的宽度。