[实用新型]刻码机

权利要求书

1.一种刻码机，其特征在于，包括平送流水线和设置在所述平送流水线上方的刻码装置，所述平送流水线上设置有可在所述平送流水线上滑动的用于装载多个电池材料的放置模具，所述平送流水线的一端设置有上料装置，所述上料装置包括用于批量输送所述放置模具的平推组件和设置在所述平推组件一端的用于将所述放置模具提升至与所述平送流水线同一高度的提升组件，所述上料装置与所述平送流水线之间设置有用于将所述放置模具从所述提升组件转移至所述平送流水线的转料机械手，所述平送流水线的中部对应所述刻码装置设置有用于选择性固定所述放置模具的定位组件，所述平送流水线上并位于所述定位组件背离所述上料装置的一端设置有用于堆叠所述放置模具的堆叠组件。

2.根据权利要求1所述的刻码机，其特征在于，所述堆叠组件包括选择性阻挡所述放置模具的堆叠挡板，所述堆叠挡板靠近所述定位组件的一侧设置有用于将所述放置模具向上推送的堆叠气缸，所述平送流水线的两侧并对应所述堆叠气缸设置有两个选择性支撑所述放置模具的支撑气缸。

3.根据权利要求2所述的刻码机，其特征在于，所述平推组件包括上料安装板和两块设置在所述上料安装板上的用于摆放所述放置模具的模具放置板，所述上料安装板上并位于两块所述模具放置板之间设置有可沿靠近或者远离所述提升组件的方向滑动的平推滑板，所述平推滑板的上部设置有选择性与所述放置模具抵接的平推挡板，所述平推挡板的上端超出所述模具放置板的上端面。

4.根据权利要求3所述的刻码机，其特征在于，所述平推挡板具有两个挡板支脚，所述平推滑板对应所述挡板支脚开设有两个挡板安装槽，所述挡板支脚铰接在所述挡板安装槽内，所述挡板支脚处于竖直位置时紧贴所述挡板安装槽背离所述提升组件一侧的内端面，在所述平推挡板受到外力作用下，所述挡板动脚可在所述挡板安装槽内向靠近所述提升组件的一侧转动，所述挡板支脚的一侧设置有使所述挡板支脚自动恢复竖直位置的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的刻码机，其特征在于，所述提升组件包括设置在所述上料安装板的下方的提升电机和选择性与所述平推滑板或者所述平送流水线平齐的提升平板，所述提升电机固定在电机安装板上，所述电机安装板与所述提升平板之间固定设置有两根导向柱，所述上料安装板上对应所述导向柱开设有导向孔，所述导向柱通过所述导向孔贯穿所述上料安装板，两根所述导向柱之间设置有贯穿所述上料安装板的用于驱动所述提升平板运动的提升螺杆，所述提升螺杆与所述上料安装板螺纹旋接，所述提升螺杆的上端与所述提升平板可转动连接，所述提升螺杆的下端与所述提升电机传动连接。

6.根据权利要求5所述的刻码机，其特征在于，所述定位组件包括用于检测所述放置模具位置的定位传感器和两块选择性夹紧所述放置模具的定位夹紧板，所述平送流水线上并位于所述定位夹紧板背离所述平送流水线的一侧设置有受控于所述定位传感器的定位夹紧气缸，所述定位夹紧气缸的活动端与所述定位夹紧板固定连接。

7.根据权利要求6所述的刻码机，其特征在于，所述转料机械手包括转料支架和可在所述转料支架上滑动的转料滑块，所述转料滑块的一侧设置有竖直气缸，所述转料滑块的下方设置有选择性与所述放置模具抵接的转料吸头，所述转料吸头与所述竖直气缸的活动端固定连接，所述转料支架的两端均设置有用于检测所述转料滑块位置的极限传感器，所述转料滑块的上端对应所述极限传感器设置有触发块。

8.根据权利要求2至7任一项所述的刻码机，其特征在于，所述平送流水线上的两侧对应所述堆叠气缸设置有四根用于限制所述放置模具位置的堆叠限位杆，所述堆叠限位杆安装在所述支撑气缸的两侧。

9.根据权利要求1至7任一项所述的刻码机，其特征在于，所述平送流水线是双皮带线，所述平送流水线背离所述上料装置的一端设置有用于带动皮带运动的平送驱动电机，所述平送流水线上并位于所述平送驱动电机背离所述堆叠组件的一侧设置有用于批量摆放所述放置模具的下料平板。

10.根据权利要求5至7任一项所述的刻码机，其特征在于，所述上料安装板上并位于所述提升平板的两侧设置有提升保护板，位于远离所述平送流水线一侧的所述提升保护板的上端和下端分别设置有用于检测所述放置模具位置的上位传感器和用于检测所述提升平板位置的下位传感器。