[实用新型]一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置

权利要求书

1.一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置，包括可回转型头架、可回转型环缝夹具、可回转型尾架、数控支撑托辊、机床底座、焊接执行机构、内部柔性支撑装置、旋转型外部伺服定位及装卡装置、轻量化可拆卸式内支撑装置、基座、滑鞍、滑枕、伺服电主轴、头架基座、内支撑心轴、头架基座沿工件轴线方向移动的直线驱动装置、工件连接架、内支撑心轴沿工件轴线方向移动的直线驱动装置、工件连接架相对头架基座旋转的回转驱动装置、抱箍、待焊工件、头架过渡连接装置、待焊贮箱底盖，其特征在于：所述可回转型头架和数控支撑托辊连接，所述可回转型环缝夹具和焊接执行机构连接，所述可回转型尾架连接于机床底座的右端，所述数控支撑托辊和机床底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述可回转型环缝夹具由旋转型外部伺服定位及装卡装置、内部柔性支撑装置以及轻量化可拆卸式内支撑装置组成，可回转型环缝夹具将待焊工件焊缝内外夹持，待焊接工件除焊缝外的两个端面分别与可回转型头架、可回转型尾架连接，可回转型环缝夹具、可回转型头架、可回转型尾架同步旋转，带动工件旋转。

3.根据权利要求1所述的一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述焊接执行机构由基座、滑鞍、滑枕以及伺服电主轴组成，伺服电主轴安装在滑枕端部，可手动调整偏摆角度，用于保证搅拌摩擦焊接过程中搅拌针的前倾角度，滑枕可相对滑枕沿待焊工件径向方向伺服移动，滑鞍可相对基座沿待焊工件轴线方向伺服移动。

4.根据权利要求1所述的一种大型贮箱的整体环缝搅拌摩擦焊接装置，其特征在于：所述可回转型头架由头架基座、头架基座沿工件轴线方向移动的直线驱动装置、工件连接架、工件连接架相对头架基座旋转的回转驱动装置、内支撑心轴以及内支撑心轴沿工件轴线方向移动的直线驱动装置构成，被动旋转轴承箱安装在心轴端部，分别与心轴和内支撑相连接，用于焊接过程中内支撑相对心轴的被动旋转。