[实用新型]自动读条码机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动读条码机。

背景技术

产品上都贴有条形码标签，产品在各个工序加工过程中的情况都被记录下来，只需要读取产品条形码就能从信息存储库中调出该产品的信息，包括该产品是否合格的信息，当一个产品经过若干个程序加工完成后要进行分拣，将合格品和不合格品分别放置在不同的料盘里进行分类，目前的分类方式为人工扫描条码进行分拣，该种分拣方式速度慢，还容易因为没有调正产品导致扫描失败将合格的产品误判为不合格产品。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种自动读条码机，该自动读条码机能自动对产品条码标签进行扫描读码，并能快速分拣。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动读条码机，包括机架、产品吸取模组、传动装置、产品输送装置、条码读取模组、合格品料盘、不合格品料盘和控制器，其中：

产品输送装置包括水平输送机构、产品位置感应装置和产品止挡定位装置，所述水平输送机构能够带动产品在水平面上进行输送，产品位置感应装置能够感应到水平输送机构上产品的位置并传信给控制器，控制器控制产品止挡定位装置对处于设定输送位置的产品止动定位；

传动装置能够带动产品吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；

产品吸取模组包括产品吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中产品吸取装置能够对被产品止挡定位装置固定的产品进行拿取，位置检测分析装置能够对产品吸取装置上的产品位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动产品吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；

条码读取模组能够对产品吸取装置上的产品表面条码标签进行扫描读码，并传信给控制器；

合格品料盘和不合格品料盘放置于机架上；

控制器还控制传动装置、产品吸取模组的产品吸取装置和位置检测分析装置以及产品输送装置的水平输送机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，产品吸取模组的位置检测分析装置包括一相机和一光源，所述光源能照射产品吸取装置上的产品，相机能对产品吸取装置上产品成像并传信给控制器。

作为本实用新型的进一步改进，产品吸取模组的产品吸取装置包括真空吸盘、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压，产品吸取模组的位置校正装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动产品吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。

作为本实用新型的进一步改进，设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为竖直方向，传动装置包括沿X轴丝杠、Y轴丝杠、X轴马达、Y轴马达、升降马达、支撑板、同步传动机构和同步带连接块，所述Y轴丝杠能够转动定位于机架上，Y轴马达驱动Y轴丝杠转动，X轴马达与Y轴丝杠啮合传动，X轴马达驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板啮合传动，产品吸取模组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，真空吸盘包括连接部和吸头部，其中连接部与吸头部通过软管连通，软管外侧套设有弹性套，该弹性套两端分别紧抵真空吸盘的连接部和吸头部，真空吸盘的连接部与同步带连接块固连。

作为本实用新型的进一步改进，产品输送装置的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，产品恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，产品位置感应装置包括入料感应器和到位感应器，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的产品并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的产品并传信于控制器，产品止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且产品止挡定位装置恰能够止挡于产品沿输送方向前方侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，产品输送装置中一对同步输送带间距能够调节的结构为：一个同步输送带上转动设有两个平行排列的丝杠，另一个同步输送带与该两个丝杠啮合传动，两个丝杠之间通过同步带传动，还设有手轮，手轮与丝杠同轴固连。

作为本实用新型的进一步改进，机架上还设有用于设置参数和现实检测结果的触摸屏。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够自动吸取贴有标签的电路板进行标签扫面读取信息，将合格品和不合格品分开放置，实现了自动分拣功能，其结构简单，自动分拣，无需人工操作，节省了人工，降低了生产成本，提高了分拣效率，避免了分拣时损伤电路板。