[实用新型]自动读条码机

权利要求书

1.一种自动读条码机，其特征在于：包括机架(1)、产品吸取模组(2)、传动装置(3)、产品输送装置(4)、条码读取模组(5)、合格品料盘(6)、不合格品料盘(7)和控制器，其中：

产品输送装置包括水平输送机构、产品位置感应装置和产品止挡定位装置(8)，所述水平输送机构能够带动产品在水平面上进行输送，产品位置感应装置能够感应到水平输送机构上产品的位置并传信给控制器，控制器控制产品止挡定位装置对处于设定输送位置的产品止动定位；

传动装置能够带动产品吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；

产品吸取模组包括产品吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中产品吸取装置能够对被产品止挡定位装置固定的产品进行拿取，位置检测分析装置能够对产品吸取装置上的产品位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动产品吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；

条码读取模组能够对产品吸取装置上的产品表面条码标签进行扫描读码，并传信给控制器；

合格品料盘和不合格品料盘放置于机架上；

控制器还控制传动装置、产品吸取模组的产品吸取装置和位置检测分析装置以及产品输送装置的水平输送机构动作。

2.根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：产品吸取模组的位置检测分析装置包括一相机(9)和一光源(10)，所述光源能照射产品吸取装置上的产品，相机能对产品吸取装置上产品成像并传信给控制器。

3.根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：产品吸取模组的产品吸取装置包括真空吸盘、真空发生器(12)和真空检测器(13)，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压，产品吸取模组的位置校正装置包括马达(14)和传动机构，所述马达通过传动机构驱动产品吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。

4.根据权利要求3所述的自动读条码机，其特征在于：设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为竖直方向，传动装置包括沿X轴丝杠(15)、Y轴丝杠(16)、X轴马达(17)、Y轴马达(18)、升降马达(19)、支撑板(20)、同步传动机构(21)和同步带连接块(22)，所述Y轴丝杠能够转动定位于机架上，Y轴马达驱动Y轴丝杠转动，X轴马达与Y轴丝杠啮合传动，X轴马达驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板啮合传动，产品吸取模组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动读条码机，其特征在于：真空吸盘包括连接部(23)和吸头部(24)，其中连接部与吸头部通过软管(25)连通，软管外侧套设有弹性套(26)，该弹性套两端分别紧抵真空吸盘的连接部和吸头部，真空吸盘的连接部与同步带连接块固连。

6.根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：产品输送装置的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带(30)，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，产品恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，产品位置感应装置包括入料感应器(27)和到位感应器(28)，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的产品并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的产品并传信于控制器，产品止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且产品止挡定位装置恰能够止挡于产品沿输送方向前方侧壁。

7.根据权利要求6所述的自动读条码机，其特征在于：产品输送装置中一对同步输送带间距能够调节的结构为：一个同步输送带上转动设有两个平行排列的丝杠(29)，另一个同步输送带与该两个丝杠啮合传动，两个丝杠之间通过同步带传动，还设有手轮(31)，手轮与丝杠同轴固连。

8.根据权利要求1所述的自动读条码机，其特征在于：机架上还设有用于设置参数和现实检测结果的触摸屏(11)。