[实用新型]一种电控翻转模热成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种电控翻转模热成型机。

背景技术

 共轭凸轮是通过两片凸轮同时控制一从动件，使从动件两个方向的自由都加以限制，所以共轭的两片凸轮必须严格保证一进一退，你退我进，否则机构会卡死或损坏。优点：从动件的运动规律不受限制，可在360o范围内任意选取。缺点：结构比较复杂。传统共轭凸轮的设计主要采用图解法和解析法，图解法根据反转法的基本原理，通过作图方式逐点拟合凸轮轮廓；解析法是通过机构几何关系，利用公式计算凸轮轮廓坐标。解析法较图解法更加精确，但是在实际机构设计过程中，共轭凸轮的轮廓形状及运动规律主要取决于机构终端从动件的运动规律，中间从动件往往是由连杆等机构组合而成。计算凸轮轮廓曲线时，需要根据终端从动件的运动推导到凸轮的直接从动件，计算过程较为复杂。

目前的翻转模热成型机所用的翻转机构是共轭凸轮的形式，翻转模热成型机工作台的运动分为翻转和上下运动两个动作，翻转动作应等开模到一定距离后才能动作，否则上下模具会碰撞，同时要利用共轭凸轮的回程功能，使工作台能按固定的轨迹回程，不然也会产生碰撞，不能按固定的轨迹运动。而且轨迹的修改将对共轭凸轮的设计产生极大的影响，实现极为复杂。

因共轭凸轮的设计及制造精度要求较高，凸轮磨损后很难修正，难以维护和装配，工作中无法修改运动轨迹和规律，无法改变工作行程和翻转角度，大大制约翻转模热成型机的应用前景。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电控翻转模热成型机，采用电控的方式实现工作台的翻转，解决现有的共轭凸轮存在的问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：一种电控翻转模热成型机，包括固定模板、上模板、导柱和翻转机构，所述固定模板设置在导柱下端，上模板设置在导柱上端，所述翻转机构包括动模板、轴承座和依次连接的伺服电机、转轴、翻转模板，翻转机构通过动模板设置在导柱上，轴承座设置在动模板上，转轴设置在轴承座上，所述翻转模板上设置有下模具，上模板对应下模具设置有上模具。固定模板用于将整台装置固定在地面上，导柱对翻转机构起到引导移动方向的作用，通过翻转机构的上下移动实现上模具与下模具的开合。伺服电机可设置在动模板上或轴承座上，采用伺服电机控制翻转模板的翻转，可通过编程完成电子凸轮的功能，实现运动轨迹的编写，采用不同的程序实现工作行程的改变和翻转角度的变化。

所述动模板上设置有缓冲装置，缓冲装置对翻转模板起到缓冲的作用，由于翻转模板重量较大，工作速度较快，热成型时产生的惯性力矩较大，通过缓冲装置可以减少冲击，当翻转模板翻转到与缓冲装置接触时，通过缓冲装置进行缓冲，实现翻转模板的平稳翻转。

所述缓冲装置为气缸，所述翻转模板对应气缸设置有气缸垫块。采用气缸与气缸垫块的配合，在缓冲的同时还可以起到助推的作用，当翻转模板翻转完成后要恢复水平时，气缸同时启动，对翻转模板产生推力，实现加速启动，减少启动力矩。为了方便气缸和气缸垫块的接触和分离以及接触过程的相互运动，气缸与气缸垫块的接触面采用球面接触。

所述动模板连接有上下驱动装置，通过上下驱动装置对动模板的作用力实现上模具与下模具的开合。所述上下驱动装置可采用设置在固定模板上的油缸。

所述翻转机构还包括减速器，所述伺服电机连接减速器，减速器连接转轴。通过减速器降低伺服电机的转速后再传动转轴，使翻转模板能得到需要的转速。

所述转轴上设置有光电编码器，光电编码器设置在转轴的一端，检测翻转模板的实际转角，将检测到的信息反馈给控制系统，保证翻转模板准确到位，从而实现精确定位。

所述转轴上设置有制动器，制动器设置在转轴的一端，用于对翻转模板翻转到位时的进行制动，减少惯性冲击。

所述转轴设置有滚动轴承，滚动轴承设置在轴承座上。

所述转轴通过键和双螺母与翻转模板连接。

与现有技术相比，本实用新型采用电控翻转的方式，通过伺服电机控制翻转模板的翻转，利用伺服电机开发电子凸轮的功能，由于电子凸轮采用编程的方法实现凸轮的运动轨迹，灵活方便，可改变工作行程和翻转角度，适应不同的要求，且维护方便，制造简单，有广泛的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的翻转模板翻转前示意图；

图4为本实用新型的翻转模板翻转后示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的描述。