[实用新型]独立焊接喷化器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到焊接机器人的周边设备，属于焊枪清理装置的技术领域，具体地说是一种独立焊接喷化器装置。

背景技术

完整的焊接机器人系统中，除机器人本身外还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、焊枪清理装置、自动刀具转换装置。机器人要完成焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少怕停机时间、降低设备故障率、提高安全性，并获得理性的焊接质量。

众所周知，机器人焊接具有生产效率高和焊接质量稳定等突出特点。然而，熔化极弧焊机器人在施工过程中，在焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长的变化，严重影响了焊接质量及稳定性。因此，在焊接机器人的周边设备中设置了焊枪清理装置，焊枪清理装置主要包括焊枪清洗机、喷化器单元和焊丝剪断装置三部分。焊枪清洗机是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅；喷化器单元喷出的防溅液可以减少焊渣的附着，降低维护频率；焊丝剪断装置主要用于用焊丝进行起始点检出的场合，以保证焊丝的干伸长度一定，提高检出的精度和起弧的性能。

目前使用的喷化器单元作为焊枪清理装置的一部分，是和焊枪清洗机、焊丝剪断装置等机构复合设置在一起的，安装位置相对固定，当使用客户对喷化器单元有位置要求或者需要配置在其它设备上时，其不能满足独立安装，灵活使用的要求，不能满足客户的个性化需求。同时，现有的喷化器单元中防飞溅液的喷射机构是开放式的，由喷嘴喷射出的防飞溅液容易对周围环境造成污染，增加设备维护和保养的时间成本以及物质成本，而且存在防飞溅液的浪费；此外，还存在防飞溅液容器(透明材质制作)直接暴露于外，容器外表不仅容易被油污污染，不便观察防飞溅液的使用情况，而且容器容易受到弧光辐射而老化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够独立安装使用的焊接喷化器装置。其能够作为一个独立的单元，灵活安装于各种不同设备上使用，满足客户的个性化需求，且喷嘴处的喷射机构采用了封闭式结构，不仅防止了防飞溅液对周围环境造成污染，而且还具有回收防飞溅液的功能。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种独立焊接喷化器装置，包括壳体、喷油舱、回油瓶、出油瓶、真空发生器和喷嘴；所述壳体内设置有隔板，将所述壳体的内腔分割为上下布置的喷油驱动舱和油瓶舱，在喷油驱动舱内固定安装所述的真空发生器，在油瓶舱放置所述的回油瓶及出油瓶；所述壳体内设置的隔板上设置有两个通孔，该两通孔分别供所述回油瓶的回油管、出油瓶的出油管穿过；在所述壳体的左壁上，对应喷油驱动舱以可拆卸方式设置喷油驱动舱盖板，对应油瓶舱以可拆卸方式设置油瓶舱盖板；在所述壳体喷油驱动舱的壁体上，设置按钮开关、气路接口以及电源接头；所述的电源接头、按钮开关以及真空发生器上的电磁阀相互连接；所述出油瓶的出油管口连接所述真空发生器上的卷吸口；所述气路接口通过软管连接所述真空发生器上的进气口；所述喷油舱固定安装在所述壳体的顶部；所述喷油舱的底壁上设置喷嘴安装孔；对应所述喷嘴安装孔在所述喷油舱的顶壁上设置供焊枪喷嘴伸入的通孔；所述喷嘴安装在喷嘴安装孔上并通过软管连接所述真空发生器的喷射口；在所述喷油舱的底壁上还设置回油口，所述回油口通过软管连接所述回油瓶的回油管口。

进一步，在所述出油瓶的出油管口与所述真空发生器上的卷吸口之间的连接管路上设置流量调节开关。

进一步，在所述喷油舱的底壁上设置与所述回油口连通的环状回油槽。

进一步，所述回油槽以与所述回油口相对的A点为起始点，分别沿Ⅰ、Ⅱ方向槽深深度逐渐加大。

进一步，所述油瓶舱盖板采用有机玻璃板制成。

本实用新型的有益效果是：其能够作为一个独立的单元，灵活安装于各种不同设备上使用，满足客户的个性化需求，且喷嘴处的喷射机构采用了封闭式结构，不仅防止了防飞溅液对周围环境造成污染，而且对喷嘴喷出的防飞溅液进行了回收，降低使用成本。盛装回油瓶以及进油瓶的舱体左侧盖板采用有机玻璃，不仅避免了回油瓶以及进油瓶表面被油污污染造成的观察不便，而且有效保护了回油瓶以及进油瓶不受弧光辐射而老化，延长使用寿命，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视外形结构示意图；

图2为本实用新型中回油瓶、出油瓶连接真空发生器前的左视结构示意图；

图3为本实用新型中回油瓶、出油瓶与真空发生器连接后的左视结构示意图；

图4为本实用新型中喷油舱底部的放大结构示意图；