[实用新型]含有速度编码器的石灰竖窑上料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电控制领域，具体为一种含有速度编码器的石灰竖窑上料系统。

背景技术

很多石灰竖窑在原料上料系统、窑前料车上料系统及窑顶料仓上料系统上都没有形成一套完整的控制系统，各自独立、手动控制，有的靠人工上料。由于个系统独立动作，在上下料的频繁操作中易出现中途停车、超上限等故障和影响设备使用效率的情况，从而影响系统连续运行及石灰产量。

现在用的做多的石灰竖窑上料系统卷扬机采用机械主令开关控制，机械主令控制器由机械传动机构和限位开关组成，长期运行后，机械主令的缺陷逐渐暴露出来，如主令涡轮蜗杆损坏、限位开关反应不灵敏、料车定位调整不便、控制精度低、维护工作量大等，这些缺点不仅给电气维护人员带来巨大的工作量，而且严重制约着石灰竖窑的生产，其不可靠性甚至能引起重大的设备事故或人身事故。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高运行的平稳性、可靠性，在线调试与维护方便，信号准确，分辨率高，含有速度编码器的石灰竖窑上料系统。

为了实现上述目的，采用以下技术方案，本实用新型包括主控单元1、电缆2、速度编码器3、联轴器4、传动机构5、咬合齿轮6、卷扬滚筒7、小车8，其特征在于，主控单元1通过电缆2与速度编码器3连接，速度编码器3通过联轴器4与传动机构5柔性连接，传动机构5通过咬合齿轮6与卷扬滚筒7连接，卷扬滚筒7与小车8连接。

进一步、主控单元1由主控面板1a和PLC可编程控制器1b组成，主控面板1上面设有液晶显示屏，

进一步、所述主控单元1可发出控制信号。

进一步、速度编码器3可分配位置码。

本实用新型的优点在于，设计采用主控单元1和速度编码器3后，信号准确，分辨率高，提高了系统运行的平稳性、工作的可靠性，在线调试与维护也很方便。同时避免了由于机械主令开关由于联轴器断裂，致使系统无法运行的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型原理图

图中：主控单元1、主控面板1a、PLC可编程控制器1b、电缆2、速度编码器3、联轴器4、传动机构5、咬合齿轮6、卷扬滚筒7、小车8。

具体实施方式

实例1

一种含有速度编码器的石灰竖窑上料系统，包括主控单元1、电缆2、速度编码器3、联轴器4、传动机构5、咬合齿轮6、卷扬滚筒7、小车8，其特征在于，主控单元1通过电缆2与速度编码器3连接，速度编码器3通过联轴器4与传动机构5柔性连接，传动机构5通过咬合齿轮6与卷扬滚筒7连接，卷扬滚筒7与小车8连接。

所述主控单元1由主控面板1a和PLC可编程控制器1b组成，主控面板1上面设有液晶显示屏，

所述所述主控单元1可发出控制信号。

所述速度编码器3可分配位置码。

本系统采用主控单元1和速度编码器3，与受控设备柔性连接，检测卷扬滚筒7转过的角度，通过微处理器进行高速计数，进而获取钢丝绳末端卷扬滚筒7拖动小车8的位置信息；通过对人机界面主控面板1a的设定，在预定的位置输出控制信号，当被控小车8的位置发生改变时，智能主令通过编码器检测其变化位移及方向，计算出其相对于零位的距离，显示在液晶屏幕上。控制上料系统按照预先设定的速度运动，既保证了小车运行的效率，又保证了小车的起步平稳，停车准确。

主控单元1也可发出多种加、减速信号及其他连锁信号，控制小车8变速运行，到达设定的上限值或下限值时，发出控制信号，控制设备停车。同时主令检测料车运行的速度，超过设定的速度时，发出保护信号。