[实用新型]发筐机

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械制造技术领域，具体涉及一种发筐机。

背景技术

随着科技的发展，医院越来越多地采用智能化、自动化的医疗器械来应对日益增长的医疗需求，例如，智能药房、快速发药机、盘点机等。

目前，在医院的作业流程中，当患者门诊后，医生开设的处方会通过系统传输至药房，药房内的发药机需要将相应的药物发放至对应处方的药筐内，现有的发筐机中，由于药筐初始状态时是以叠放的方式放置，在发筐机的机械手抓取药筐的过程中，很有可能由于叠放的药筐间配合的过于紧密，而导致一次性会抓取多个药筐的情形，进而影响到后续的配药过程。

有鉴于此，需要提供一种新的发筐机，以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种发筐机，其可以保证药筐抓取过程的稳定可靠。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种发筐机，包括机架、安装在所述机架内的药筐提升组件、以及安装在所述机架顶部的药筐平移组件，所述药筐平移组件包括药筐夹具，所述药筐夹具包括一对相对设置的夹持板，所述一对夹持板的相对侧壁上分别凸伸有可与叠放的药筐间隙配合的凸缘，其中，至少部分的所述凸缘构造为松脱件，所述松脱件可旋转配置，且所述松脱件在所述凸缘纵长方向上的长度大于其厚度。

作为本实用新型的进一步改进，任一所述夹持板上设置有至少两个的所述松脱件，所述松脱件具有旋转轴，所述旋转轴的一端凸伸出所述一对夹持板相背的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持板上设置有电机，所述电机的传动轴与所述松脱件的旋转轴间连接有传动带。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持板上还设置有传动带改向轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述松脱件的旋转轴穿设于所述松脱件的一端部。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上还设置有整平组件，所述整平组件包括弹性定位于所述机架顶部的压筐板、以及竖直导向轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述药筐提升组件包括可承载药筐的第一承载件，所述发筐机还包括配套设置的推车组件，所述推车组件包括可承载药筐的第二承载件，当所述推车组件与所述机架配合于预定位置时，所述药筐提升组件可被控制地通过所述第一承载件获取并提升位于所述第二承载件上的药筐。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架上设置有锁定组件，所述锁定组件包括一对相对固定在框架上的锁定块，所述锁定块连接有驱动装置，所述驱动装置可被控制地驱动所述一对锁定块相对运动以固定所述推车组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述筐架上还设置有可与所述推车组件配合的导向槽，所述导向槽内设置有到位检测元件。

作为本实用新型的进一步改进，所述到位检测元件设置于所述导向槽的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供的发筐机通过将夹持板上的凸缘的部分构造为松脱件，当药筐夹具需要夹取药筐时，松脱件旋转至与凸缘水平的位置，药筐夹具的两夹持板在驱动电机的作用下相对运动，并分别将其上的凸缘（包括松脱件）配合入叠放药筐两侧的间隙中，以固定需要抓取的药筐；接着，通过控制松脱件旋转，使被夹取的药筐和与其相邻的药筐分离，避免了药筐之间的粘连，保证了发筐效果的可靠。

附图说明

图1是本实用新型发筐机（未配合有推车组件）一具体实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型发筐机一具体实施方式中夹持组件中部分的结构示意图；

图3是图2又一侧角度的结构示意图；

图4是本实用新型发筐机一具体实施方式中机架顶部的结构示意图；

图5是图4又一侧角度的结构示意图；

图6是本实用新型发筐机一具体实施方式的结构示意图；

图7是本实用新型发筐机一具体实施方式中锁定组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参图1，介绍本实用新型发筐机的一具体实施方式。在本实施方式中，该发筐100机包括机架10、药筐提升组件20、以及药筐平移组件（未标示）。

机架10定义发筐机100的整体外观，在本实施方式中，机架可以包括支撑发筐机结构的筐架组件（未标示）以及包覆在筐架组件外部的机壳（未标示），由于这部分内容不涉及本实用新型的改进要点，故在此不做拓展和赘述。