[实用新型]一种渐开线少齿差减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种渐开线少齿差减速器。

背景技术

传统的无级绳牵引装置变速机构由绳轮、开式齿轮、多级圆柱齿轮组合而成，该变速结构体积大，重量重，制造成本高，且在煤矿井下施工、运输、维护极为不便。同时，传统的传动机构经过多级传动，传动效率较低，且宽度方向外形尺寸较大，占用空间且成本较高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种渐开线少齿差减速器，其传动级数少，传动效率高，外形尺寸小、成本低。

解决上述问题的技术方案：

一种渐开线少齿差减速器，其包括输入曲轴、至少一个齿环板、内齿圈、壳体、与所述壳体枢转连接的行星架；所述输入曲轴包括主轴颈和至少一个曲拐，所述输入曲轴的曲拐在所述齿环板的中心与所述齿环板枢转连接，所述输入曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接；所述内齿圈与所述壳体固定，且与所述齿环板啮合，所述输入曲轴的曲拐枢转连接轴、所述辅助曲轴的曲拐枢转连接轴约束齿环板，绕所述输入曲轴的主轴颈枢转连接轴偏心摆动，且与所述内齿圈啮合，推动所述内齿圈绕所述输入曲轴的主轴颈枢转连接轴作圆周运动。

可选择的，包括多个辅助曲轴，所述辅助曲轴的主轴颈与所述行星架枢转连接，所述辅助曲轴的曲拐与所述齿环板枢转连接，所述辅助曲轴与所述齿环板的枢转连接轴相对于所述齿环板的中心均匀分布。

可选择的，所述行星架包括两个支架，所述支架包括互相连接的侧板和固定套，所述侧板上设有辅助曲轴的主轴颈安装孔，所述固定套的内孔与输入曲轴的主轴颈枢转连接，所述固定套的外圈与壳体枢转连接，两个支架的侧板通过销轴固定连接，所述齿环板位于两个支架的侧板之间，所述齿环板具有销轴避让孔，所述销轴穿过所述销轴避让孔并且始终与其不发生干涉。

可选择的，所述壳体与所述行星架的枢转连接采用滚动轴承连接，所述壳体内具有润滑油，所述壳体与所述行星架连接处设有密封圈，所述润滑油的油位高于所述滚动轴承底部滚子，且所述润滑油的油位低于所述密封圈最下端。

可选择的，所述壳体的侧壁具有储油槽。

可选择的，所述储油槽呈自壳体侧壁中心向外延伸的辐射状。

可选择的，所述齿环板为多个，各个齿环板与所述内齿圈的啮合点沿周向均布。

可选择的，还包括支撑座，所述行星架与所述支撑座固定连接。

可选择的，所述壳体的外圈缠绕有绳。

可选择的，所述壳体的外圈具有两个沿周向分布的护板，所述绳位于两个护板之间。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的渐开线少齿差减速器的工作原理：原动机带动输入曲轴旋转，齿环板随输入曲轴做偏心摆动的同时，与内齿圈进行啮合推动内齿圈以及壳体一起旋转，实现了同轴输入，同轴输出，减少了传动级数，提高了传动效率。该减速器的体积更小，重量更轻，更为安全可靠，其外形尺寸及重量相对现有二级传动减速器降低了约40%，解决了传统传动机构外形尺寸（尤其是宽度）较大的难题。同时降低了原材料使用数量及各种费用，降低了制造成本。

2.该减速器的结构紧凑，速比大，既可较高转速、传递较大功率，也可传递大扭矩，抗过载，节能。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的渐开线少齿差减速器的传动原理图（单齿板）；

图2为本实用新型第二实施例的渐开线少齿差减速器的传动原理图（双齿板）；

图3为图1、图2的A-A的断面图；

图4为图1、图2的B-B的断面图；

图5为输入曲轴、齿环板、内齿圈、辅助曲轴的装配示意图；

图6为本实用新型实施例的行星架的结构示意图；

图7为本实用新型的渐开线少齿差减速器的等轴侧视图。

附图标记说明：1-输入曲轴，11-输入曲轴的主轴颈，12-输入曲轴的曲拐，2-齿环板，21-齿环板的中心，22-销轴避让孔，23-输入曲轴的曲拐安装孔，24-辅助曲轴的曲拐安装孔，3-内齿圈，4-壳体，41-储油槽，42-外圈，43-护板，5-行星架，51-支架，511-侧板，5111-辅助曲轴的主轴颈安装孔，512-固定套，5121-固定套的内孔，5122-固定套的外圈，513-销轴，6-支撑座，7-辅助曲轴，71-辅助曲轴的主轴颈，72-辅助曲轴的曲拐，8-滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细描述。