[实用新型]一种应用于自动送料装置中的多用定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种应用于自动送料装置中的多用定位装置。

背景技术

现有技术中的效率相对低下，而且操作相对麻烦。

发明内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑度高，由于钣金冲槽起点有位置要求，而机器手臂却无法完成将不规则放置的硅钢片按要求进行定位，因此在将硅钢片送到冲槽机前，应该把正确的位置确定下来，然后机器手臂拿起硅钢片后就可以直接放到冲槽机上的一种应用于自动送料装置中的多用定位装置。

 本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

一种应用于自动送料装置中的多用定位装置，包括大滑轮、小滑轮和磁石板支撑架，所述的大滑轮与小滑轮通过皮带相传动连接，所述的大滑轮的上部设有与大滑轮相固定的磁石板支撑架，所述的大滑轮中设有轴，所述的磁石板支撑架中设有与轴相固定连接的工作中心台，所述的磁石板支撑架的上部设有磁石板，所述的磁石板的上部设有磁力调整板，所述的磁力调整板上设有均匀分布的磁石，所述的工作中心台的上部设有与工作中心台相嵌接的工作中心轴，所述的工作中心台中设有弹簧，所述的弹簧的上部通过键与工作中心轴相定位，所述的磁石板支撑架外侧的一端设有光电传感器，所述的磁石板支撑架外侧的另一端设有与光电传感器相匹配对应的反射板。

作为优选，所述的大滑轮与轴通过一对相间隔分布的轴承相定位转动，所述的轴的上端与轴承相压接，所述的轴与大滑轮通过螺母相锁紧。

作为优选，所述的轴与工作中心台通过固定销相定位，所述的弹簧的底部通过螺塞与工作中心台相螺接，所述的磁石板支撑架与磁石板间设有磁石支撑板衬垫，所述的磁石支撑板衬垫分别与磁石板支撑架的上部和磁石板底部相嵌接，所述的磁石板支撑架、磁石支撑板衬垫和磁石板通过磁石板固定销相紧固，所述的工作中心轴、工作中心台和轴通过长螺钉相固定。

 作为优选，所述的磁石板支撑架与大滑轮通过螺钉相紧固。

 转动本体包括小滑轮、皮带、大滑轮、轴承、磁石板固定销和磁石板支撑架。

 支撑板包括磁石支撑板衬垫、磁石板和磁石调整板。

 电机带动“转动本体”转动，“支撑板”也会跟着“转动本体”转动。工作时机器手臂将硅钢片放在磁力调整板上，如果硅钢片上的键槽没有卡在键处，就会将键压下去。由于磁力调整板内有磁石，硅钢片就会跟着“支撑板”和“转动本体”转动。当硅钢片上的键槽转动到键处时，弹簧将键弹起、键就会把硅钢片卡住，硅钢片停止转动，从而完成对硅钢片的定位。该装置中设有光电传感器和反射板，当键被硅钢片压下去时，电机启动；当键弹起时，电机停止转动。

 该装置定位精确、操作简单，配合自动送料装置实现钣金冲槽的自动化，不仅大大提高了生产效率，而且代替人来完成重复而又枯燥的工作。

 因此，本实用新型的一种应用于自动送料装置中的多用定位装置，结构紧凑，定位精确度高，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种应用于自动送料装置中的多用定位装置，包括大滑轮1、小滑轮2和磁石板支撑架3，所述的大滑轮1与小滑轮2通过皮带4相传动连接，所述的大滑轮1的上部设有与大滑轮1相固定的磁石板支撑架3，所述的大滑轮1中设有轴5，所述的磁石板支撑架3中设有与轴5相固定连接的工作中心台6，所述的磁石板支撑架3的上部设有磁石板7，所述的磁石板7的上部设有磁力调整板8，所述的磁力调整板8上设有均匀分布的磁石9，所述的工作中心台6的上部设有与工作中心台6相嵌接的工作中心轴10，所述的工作中心台6中设有弹簧11，所述的弹簧11的上部通过键12与工作中心轴10相定位，所述的磁石板支撑架3外侧的一端设有光电传感器13，所述的磁石板支撑架3外侧的另一端设有与光电传感器13相匹配对应的反射板14。

所述的大滑轮1与轴5通过一对相间隔分布的轴承15相定位转动，所述的轴5的上端与轴承15相压接，所述的轴5与大滑轮1通过螺母16相锁紧。