[实用新型]一种电池分合机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电池组装流水线上的设备，尤其是涉及一种电池分合机构。

背景技术

在电池组装生产过程中，流水线上的单体电池经常以并排排列的方式存在，而某些工位（如电池逐个检测时）需要将单体电池按一定间距分开。为了满足上述特殊要求，需要设计这样一个电池分合机构。

发明内容

 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种将多个并排排列的电池以一定的间隔分开排列的电池分合机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电池分合机构，其特征在于包括固定架、多个并排排列的气动夹具和分合气缸，所述的固定架上设置有横向延伸的导轨组件，第一个气动夹具固定设置在固定架上，除第一个气动夹具以外的其他气动夹具上分别设置有滑块组件，所述的滑块组件与所述的导轨组件配合，相邻两个气动夹具之间分别设置有拉杆伸缩组件，所述的分合气缸驱动所述的最后一个气动夹具。

所述的导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述的第一导轨和第二导轨平行设置在所述的固定架上，所述的滑块组件包括第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块与所述的第一导轨配合，所述的第二滑块与所述的第二导轨配合。使用双层导轨可以保证气动夹具的垂直精度。

所述的拉杆伸缩组件包括连杆、限位块和限位槽，所述的连杆的两端分别设置有凸块，所述的连杆上的第一凸块固定在后一个气动夹具上，所述的限位槽设置在前一个气动夹具上，所述的限位块设置在限位槽的一端，所述的连杆的第二凸块对应于所述的限位槽，所述的限位块分别对连杆的第一凸块和第二凸块限位。

所述的气动夹具包括安装架、第一气缸和夹子，滑块组件安装在所述的安装架上，所述的第一气缸的后端固定在所述的安装架上，所述的夹子安装在所述的第一气缸的前端。

气动夹具为8个。

 与现有技术相比，本实用新型的优点是分合气缸合拢时，最后一个气动夹具在分合气缸的作用下向第一气动夹具靠拢，第一气动夹具和最后一个气动夹具之间的所有气动夹具都向第一气动夹具靠拢并合并到一块，该分合机构可夹取并排排列的所有单体电池。分合气缸推开时，最后一个气动夹具在分合气缸的作用下远离第一气动夹具，相邻两个气动夹具之间分别设置有拉杆伸缩组件，所有气动夹具之间都间隔一定的距离，此时气动夹具将所有的电池都分开放置在一定间距的工位上。

附图说明

图1为本实用新型的气动夹具分开时的状态图；

图2为本实用新型的气动夹具合拢时的状态图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种电池分合机构，包括固定架1、8个并排排列的气动夹具2和分合气缸3，固定架1上设置有横向延伸的导轨组件4，第一个气动夹具21固定设置在固定架1上，除第一个气动夹具21以外的其他7个气动夹具上分别设置有滑块组件5，滑块组件5与导轨组件4配合，相邻两个气动夹具之间分别设置有拉杆伸缩组件6，分合气缸3驱动最后一个气动夹具22。

导轨组件4包括第一导轨41和第二导轨42，第一导轨41和第二导轨42平行设置在固定架1上，滑块组件5包括第一滑块51和第二滑块，第一滑块51与第一导轨41配合，第二滑块与第二导轨42配合。

拉杆伸缩组件包括连杆61、限位块62和限位槽63，连杆61的两端分别设置有凸块，连杆61上的第一凸块64固定在后一个气动夹具上，限位槽63设置在前一个气动夹具上，限位块62设置在限位槽63的一端，连杆的第二凸块65对应于限位槽63，限位块62分别对连杆61的第一凸块64和第二凸块65限位。7个拉杆伸缩组件分成三个高度安装，避免相互干扰。

气动夹具2包括安装架23、第一气缸24和夹子25，滑块组件5安装在安装架23上，第一气缸24的后端固定在安装架23上，夹子25安装在第一气缸24的前端。8个夹子的尺寸不相同，弥补了气动夹具厚度与直径不同造成的偏移量。