[发明专利]豆腐干叠分离装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种豆腐干叠分离装置。

背景技术

豆腐干（俗称：豆干、干子）是豆腐的再加工制品，咸香爽口，硬中带韧，久放不坏。豆腐干是佐酒下饭的最佳食品之一，也便于旅途携带和食用。豆腐干有卤干、熏干、酱油干等，是宴席中拌凉菜、炒热菜的上乘原料。东北人叫干豆腐，南方人叫千张，山东跟河北这边习惯叫豆腐皮。

在豆腐干的加工生产过程中，常常需要将叠置在一起的豆腐干分离开来，这个工作在当前都是通过人工来进行，操作效率极其底下。

发明内容

本发明意在提供一种豆腐干叠分离装置，以快速的将成叠的豆腐干分离。

本方案中的豆腐干叠分离装置，包括有机架上固定的物料槽，物料槽的底部一侧设有开口，机架上设有电动机，电动机的输出轴联接有工作轮，工作轮位于物料槽下方，机架上固定设有凸轮，凸轮位于工作轮侧方，工作轮端面上铰接有摇杆，摇杆的驱动端设有与凸轮曲面配合的滚轮，摇杆的从动端一方设有转动连接在工作轮上的夹持轮，摇杆的从动端与夹持轮通过转动副联接，夹持轮上固定有同步转动的夹爪，夹爪伸出工作轮外周并设有与工作轮圆面对应的夹持部，在夹持轮靠近缺口时凸轮通过摇杆和夹持轮驱动夹爪转动，夹爪转动使得夹持部靠向工作轮圆面以夹持物料槽开口伸出的物料。

工作轮在电动机的驱动下持续转动，在物料槽中装入叠置的豆腐干，最底层的豆腐干边角从开口向下耷落。在夹持轮靠近缺口时，夹爪上的夹持部与工作轮圆面的间隙预设为略大于一张豆腐干厚度，最下方的一张豆腐干进入到夹持部与工作轮圆面之间，之后凸轮上的曲面推挤摇杆转动，摇杆的转动通过转动副驱使夹持轮转动，夹持轮转动使夹爪上的夹持部靠向工作轮的圆面，从而将物料槽最下方的一张豆腐干边角夹持住，并将其从物料槽中抽出。豆腐干抽出后，在夹持轮远离缺口时凸轮不再推动摇杆，夹爪不再具有夹持力，豆腐干即可从设备上脱出。

进一步，凸轮与工作轮同轴设置。

进一步，在工作轮上周向均布有多组摇杆、夹持轮和夹爪。可以在工作轮转动一周时进行多次夹持工作。

进一步，工作轮上设有驱使摇杆的滚轮靠向凸轮的弹簧。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：夹爪2、夹持轮3、工作轮4、凸轮5、滚轮6、摇杆7、摩擦轮副8、豆腐干9、物料槽10。

实施例基本如附图1所示：机架上方固定有筒状的物料槽，物料槽的底部右侧设有开口，在物料槽中装入叠置的豆腐干，最底层的豆腐干边角从开口向下耷落。

机架上设有电动机，电动机的输出轴垂直于图纸所在平面，电动机的输出轴键联接有工作轮，工作轮位于物料槽下方，工作轮在电动机驱动下转动。机架上固定设有凸轮，凸轮位于工作轮侧方并与工作轮同轴。

在工作轮端面上铰接有摇杆，摇杆的驱动端设有与凸轮曲面配合的滚轮，工作轮上设有驱使摇杆的滚轮靠向凸轮的弹簧。工作轮的端面上还转动联接有夹持轮，摇杆的从动端与夹持轮通过摩擦轮副联接，夹持轮上固定有同步转动的夹爪，夹爪伸出工作轮外周并设有与工作轮圆面对应的夹持部，在工作轮上周向均布有两组摇杆、夹持轮和夹爪。

工作轮在电动机的驱动下持续顺时针转动，在夹持轮靠近缺口时，夹爪上的夹持部与工作轮圆面的间隙预设为略大于一张豆腐干厚度，最下方的一张豆腐干进入到夹持部与工作轮圆面之间，之后凸轮上的曲面推挤摇杆转动，摇杆的转动通过转动副驱使夹持轮转动，夹持轮逆时针转动使夹爪上的夹持部靠向工作轮的圆面，从而将物料槽最下方的一张豆腐干边角夹持住，并将其从物料槽中抽出。豆腐干抽出后，在夹持轮远离缺口时凸轮不再推动摇杆，夹爪不再具有夹持力，摇杆在弹簧作用下转动，并驱使夹持轮顺时针转动，夹爪上的夹持部亦随之摇动，豆腐干即可从设备上脱出。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。