[发明专利]用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置

权利要求书

1.用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于：包括用于在半球形砂轮表层形成稳定电场的内层电极控制模块、用于控制砂轮旋转的中层砂轮旋转模块、使砂轮以旋转状态在其表面环形区域吸附磨粒外层磨粒筛选模块、控制器，所述内层电极控制模块与所述中层砂轮旋转模块间安装内轴承，所述外层磨粒筛选模块与中层砂轮旋转模块间安装外轴承，内、外轴承的配合使得在中层旋转模块旋转过程中，保持内层电极控制模块与外层模块磨粒筛选模块不旋转；所述的内层电极控制模块和所述的中层砂轮旋转模块的控制端分别与所述的控制器的相应的控制端连接；

所述的内层电极控制模块包括电极支架、环形电极、第一关节齿轮、第二关节齿轮、伺服电机、内支架，所述的电极支架的一端与第一关节齿轮轴接、另一端安装环形电极；所述第一关节齿轮和所述的第二关节齿轮分别安装在内支架的两端，并且所述的第一关节齿轮通过齿带与所述的第二关节齿轮啮合，所述的第二关节齿轮与伺服电机的输出轴连接；

所述的中层砂轮旋转模块包括安装半球形砂轮的砂轮支架、旋转轴、啮合齿轮组、旋转电机，所述的旋转轴的一端安装砂轮支架、另一端通过安装在旋转电机输出轴上的啮合齿轮组驱动；内支架与旋转轴之间安装内轴承；

所述的外层磨粒筛选模块包括外支架、连杆、滤网，所述的外支架与旋转轴之间安装外轴承；所述连杆固定在外支架外侧；所述滤网安装在连杆末端，并覆盖于半球形砂轮表层环状植砂区域。

2.如权利要求1所述的用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于：旋转轴靠近啮合齿轮组的一端带有与啮合齿轮组的齿轮相啮合的斜齿轮。

3.如权利要求1所述的用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于：所述的环形电极与半球形砂轮的半球形曲面之间的间隙均匀且一致。

4.如权利要求3所述的用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于：所述的连杆包括第一连杆和第二连杆，所述的第一连杆的一端固定在所述的外支架上、所述的第二连杆通过连杆关节与所述的第一连杆铰接，并且所述的滤网安装在所述的第二连杆的末端。

5.如权利要求4所述的用于静电植砂的半球型气压砂轮支撑装置，其特征在于：所述的滤网为不带电的绝缘物质制成，并且通过控制滤网的孔径大小控制植砂磨粒的粒径大小。