[发明专利]具有罩的工具更换装置有效

专利信息
申请号: 201410549412.0 申请日: 2014-10-16
公开(公告)号: CN104551806B 公开(公告)日: 2018-03-30
发明(设计)人: 李光辉 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: B23Q3/157 分类号: B23Q3/157
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司11243 代理人: 张敬强,严星铁
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 具有 工具 更换 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及具有防止异物进入转台内部的罩的工具更换装置。

背景技术

以往使用自动地更换安装在机床的主轴上的工具的工具更换装置。在该工具更换装置上预先安装对作业必要的多个工具,将安装在机床的主轴上的工具自动地更换为根据加工状态指定的工具。

作为具备这种、自动地更换工具的自动工具更换装置的机床,存在日本特开2010-99766号公报所公开那样的、具备具有把持工具的多个把手的转台的机床。

该自动工具更换装置具有安装多个工具的转台,由于对该转台进行分度地更换安装在主轴上的工具,因此能够高速且可靠地进行工具的更换。但是,该转台的前面侧与转台基体之间只是简单地隔着间隔结合,因此,在加工中产生的切粉或切削液有可能进入转台的内部。

因此,为了防止在加工工件时切粉或切削液进入转台的内部,有时在转台上设置罩。图11表示具备具有这种罩的工具更换装置的机床的现有例。

在图11中,机床1所具备的自动工具更换装置2具备主轴3与驱动该主轴3的主轴马达5,在主轴3的前端部安装工具4。另外,在主轴3上通过Z轴滚珠丝杠10连接Z轴马达11,利用该Z轴马达11,主轴3能被上下驱动。另外,作为用于更换工具4的部件,具备转台6。

转台6为了不对转台6的内部结构部(未图示)产生影响,设置正面罩61与背面罩62,正面罩61起到防止切粉或切削液从转台6的正面进入的作用,背面罩62起到防止切粉或切削液从背面进入的作用。

在此,根据背面罩62的形状,切粉或切削液有时容易贮存在其圆筒状部64的上方部分(图11所示的部位A)。并且,在更换工具4时,利用Z轴马达11上下驱动主轴3,但此时,由于在主轴3上设有凸轮7,因此,在使主轴3上下移动时,由于伴随凸轮7的凸轮从动件8,转台6进行摆动动作,在进行该摆动动作时,贮存在背面罩62的圆筒状部64的上方部分(部位A)的切粉或切削液沿图11所示的路径B移动,并从正面罩61与背面罩62之间的间隙65进入转台6内部,其结果,有可能对转台6的内部结构部带来不良影响。发明内容

因此,本发明的目的在于提供在机床的工具更换装置中,具有防止切粉或切削液进入转台内部的罩的工具更换装置。

本发明的工具更换装置具备设有多个用于保持工具的把手的转台,通过使该转台旋转并对期望的工具进行分度地进行工具更换,具备覆盖上述转台的正面的正面罩、覆盖上述转台的背面的背面罩。并且,在上述正面罩与上述背面罩的至少一方的外周部的至少一部分形成构成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。

根据本发明,由于在加工工件时产生的切粉或在加工时使用的切削液沿形成在背面罩(或正面罩)的外周部的凸部或凹部落下,因此,能够防止切粉或切削液从正面罩与背面罩之间的间隙进入转台的内部。

根据本发明,能够提供在机床的工具更换装置中,具有防止切粉或切削液进入转台内部的罩的工具更换装置。

附图说明

图1是具备本发明的工具更换装置的第一实施方式的机床的概略侧视图。

图2是说明堆积在设在工具更换装置上的背面罩的圆筒状部的上方部分的切削油沿箭头C及D方向流动的图。

图3是说明工具更换装置的第一实施方式(图1)的第一变形例的图。

图4是说明工具更换装置的第一实施方式(图1)的第二变形例的图。

图5是说明工具更换装置的第一实施方式(图1)的第三变形例的图。

图6是说明在将凹部设在背面罩的外周部的上方部分的图4的工具更换装置中,还在正面罩的外周部的上方部分设置凹部的例子的图。

图7是具备本发明的工具更换装置的第二实施方式的机床的概略侧视图。

图8是说明工具更换装置的第二实施方式(图7)的第一变形例的图。

图9是说明工具更换装置的第二实施方式(图7)的第二变形例的图。

图10是说明工具更换装置的第二实施方式(图7)的第三变形例的图。

图11是具备现有技术的工具更换装置的机床的概略侧视图。

具体实施方式

首先,参照图1说明本发明的工具更换装置的第一实施方式。

如图1所示,该实施方式的工具更换装置在背面罩62的外周部的上方部分(与图11的部分A对应的部位)设置剖面半圆形的凹部66这一点与图11所示的现有技术的工具更换装置不同。由此,在加工工件时产生的切粉或在加工工件时使用的切削液如在图2中箭头C、D所示,相对于正面罩61被向左右方向引导,防止从形成在正面罩61与背面罩62之间的间隙65进入转台6的内部。

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