[发明专利]一种用于马达生产的装配线

权利要求书

1.一种用于马达生产的装配线，其特征在于包括：

一装配机器人(1)，可360°旋转，具有视觉识别定位系统，用于抓取马达转子(2)和马达端盖(3)；

一马达端盖供放台(4),位于所述装配机器人(1)右侧,用于供放马达端盖(3),以便装配机器人(1)抓取；

一马达转子供放台(5),位于所述装配机器人(1)右侧，用于供放马达转子(2),以便装配机器人(1)抓取；

一马达转子平移装置(6)，位于所述装配机器人(1)左侧，用于定位放置马达转子(2),所述马达转子平移装置(6)上设有零件装配工位(61)，用于向马达转子(2)两端装配轴承、定位销和轴卡；

一压装轴承装置(7)，位于所述装配机器人(1)左侧，用于压装马达转子(4)上的轴承；

一马达装配装置(8)，位于所述装配机器人(1)前方，用于定位放置马达机座(9)，以便装配机器人(1)向马达机座(9)内孔穿插马达转子(2)，以及向马达转子(2)两端安装马达端盖(3)；

一马达机座输送轨道(10)，位于所述装配机器人(1)左前方,所述马达机座输送轨道(10)末端与所述马达装配装置(8)对接，用于输送马达机座(9)至所述马达装配装置(8)上；

一整机输送轨道(11)，位于所述装配机器人(1)右前方，与所述马达机座输送轨道(10)共线，所述整机输送轨道(11)前端与所述马达装配装置(8)对接，用于将完成装配的整机输送至下一工位。

2.按权利要求1所述一种用于马达生产的装配线，其特征在于所述马达端盖供放台(4)、马达转子供放台(5)、马达转子平移装置(6)、压装轴承装置(7)和马达装配装置(8)以装配机器人(1)为中心，沿其周向分布。

3.按权利要求1所述一种用于马达生产的装配线，其特征在于所述马达转子平移装置(6)包括马达转子平移台(62)，所述马达转子平移台(62)上滑动连接有用于支撑放置马达转子(2)的第一V型座(63)和用于驱动第一V型座(63)滑动的无杆气缸(64)，所述零件装配工位(61)设在马达转子平移台(62)左侧。

4.按权利要求3所述一种用于马达生产的装配线，其特征在于所述马达转子平移台(62)上设有V型座导向滑轨(65)，所述第一V型座(63)上固定连接有与V型座导向滑轨(65)滑动连接的V型座导向滑块(66)。

5.按权利要求1所述一种用于马达生产的装配线，其特征在于所述压装轴承装置(7)包括压装轴承平台(71)，所述压装轴承平台(71)上设有用于定位放置马达转子(2)的第二V型座(72)，所述第二V型座(72)左、右两侧均设有液压缸(73)，所述液压缸(73)输出端连接有用于将马达转子(2)两端上的轴承压入预定位置的轴承压头(74)。

6.按权利要求1所述一种用于马达生产的装配线，其特征在于所述马达装配装置(8)包括用于定位放置马达机座(9)以便装配机器人(1)对其进行装配的装配轨道(81)和与装配轨道(81)相连接的用于将马达机座(9)输送至装配轨道(81)上的过渡搬运轨道(82)，所述过渡搬运轨道(82)左、右两侧分别与马达机座输送轨道(10)和整机输送轨道(11)对接,所述装配轨道(81)和过渡搬运轨道(82)上均转动设有滚轴(83)，所述滚轴(83)两端设有链轮(84)和用于带动链轮(84)转动的滚子链(85)，所述装配轨道(81)和过渡搬运轨道(82)上固定设有输送驱动电机(86)，所述装配轨道(81)和过渡搬运轨道(82)上各有一滚轴(83)上设有从动轮(87)，所述输送驱动电机(86)输出端设有驱动轮(88)，所述驱动轮(88)与从动轮(87)之间设有同步皮带(89)，所述装配轨道(81)左、右两侧设有可上、下升降的用于先、后水平顶出以限制马达转子(2)沿其轴向窜动的升降限位机构(80)。

7.按权利要求6所述一种用于马达生产的装配线，其特征在于所述升降限位机构(80)包括升降架(801)，所述升降架(801)可沿竖直方向滑动连接有升降连接板(802)，所述升降架(801)上固定连接有升降驱动气缸(803)，所述升降驱动气缸(803)输出端与升降连接板(802)连接，所述升降连接板(802)上设有当装配机器人(1)夹持装配马达端盖(3)时以限制马达转子(2)沿其轴向窜动的导杆气缸(804)。

8.按权利要求7所述一种用于马达生产的装配线，其特征在于所述升降架(801)沿竖向设有升降滑轨(805)，所述升降连接板(802)上设有与升降滑轨(805)滑动配合的升降滑块(806)。