[发明专利]用于继电器电路的诊断装置和诊断方法

说明书

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及用于继电器电路的诊断装置和诊断方法。

背景技术

例如，可用来流出具有200V或更高的电压的大电流的DC电源可用于电动车辆和混合动力车辆。因此，为了安全等目的，可以在供电线路中设置继电器接触，以便在不使用DC电源时将DC电源与负载电路例如逆变器或电动机完全地分开。

然而，继电器接触可能会由于在其通断控制期间出现的放电而被熔焊。作为用于诊断这样的熔焊的技术的示例，已知JP 2000-278802A和WO 2004/088696A中公开的技术。

JP 2000-278802A公开了一种确定在使用电动机线圈对累积在电容器中的电荷进行放电的放电系统中的故障的系统。该确定系统可以基于在放电开始之后逆变器两端电压相对于时间的改变(斜率)来确定是否正常地执行放电、是否存在电动机线圈的异常和是否存在放电电阻器的异常。

同时，WO 2004/088696A公开了一种用于检测继电器接触的熔焊的方法和装置。该检测方法(或装置)对第一主继电器和第二主继电器以及预充电继电器执行序列(接通/断开)控制。第一主继电器和第二主继电器被设置在DC电源的正极供电线路和负极供电线路中。预充电继电器被设置成与第一主继电器的接触并联，并且预充电继电器由电阻器和接触配置而成。在序列控制中，通过核查负载电路的两端电压是否减小来确定第一主继电器和第二主继电器中的任一个是否被熔焊。

然而，根据在JP 2000-278802A中公开的技术，当发生继电器熔焊时，逆变器的两端电压没有变化，并且因此可以识别继电器熔焊发生本身而将会无法识别发生熔焊的继电器。

相反，根据在WO 2004/088696A中公开的技术，可以确定第一和第二主继电器中哪一个被熔焊。然而，在负载电路的电阻值比预充电继电器的电阻器(预充电电阻器)的电阻值高得多的情况下，负载电路的两端电压以较低的速度减小，并且因此将无法实现迅速或快速的诊断。

例如，在负载电路(放电电阻器)的电阻值为160kΩ而预充电电阻器的电阻值为300Ω的情况下，需要时间来通过负载电路进行放电，并且因此，将会无法实现迅速或快速的诊断。换言之，根据WO 2004/088696A中公开的技术，诊断需要的时间取决于预充电电阻器的电阻值与放电电阻器的电阻值之比。

此外，根据WO 2004/088696A中公开的技术，可以确定哪个主继电器被熔焊，然而，无法实现对电路部件的异常(例如，预充电电阻器的异常)的检测。

发明内容

本实施方式的一个方面的目的在于能够迅速或快速地检测继电器电路的异常。

根据实施方式的一个方面，提供了一种用于继电器电路的诊断装置。继电器电路包括：负载电路，其被提供有来自直流(DC)电源的直流(DC)电压；电容器，其连接至负载电路的两端；第一主继电器，其被设置用于在DC电源的正极端子与负载电路的一端之间的供电线路；第二主继电器，其被设置用于在DC电源的负极端子与负载电路的另一端之间的供电线路；与第二主继电器并联设置的第一电阻器和预充电继电器的串联电路；以及第二电阻器，其连接至负载电路的两端。诊断装置包括：电压传感器，其被配置成检测电容器的两端电压；继电器控制器，其被配置成按照预定序列对继电器中的每一个执行通断控制；以及确定器，其被配置成在包括放电过程的序列中基于由电压传感器检测的电压和表示放电过程的等效电阻值来检测第一电阻器的异常，该放电过程由继电器控制器执行以接通第一主继电器和预充电继电器二者并且断开第二主继电器来将具有由存储在存储器中的值表示的量的无功电流施加至负载电路。

根据上述技术，能够快速或迅速地检测继电器电路的电阻器的异常。

附图说明

图1是示出根据第一实施方式的车辆的重点在于电动机驱动系统的配置的示例的框图；

图2是示出在图1所示的配置中序列#1的状态的示例的图示；

图3是示出在图1所示的配置中序列#2的状态的示例的图示；

图4是示出在图1所示的配置中序列#3的状态的示例的图示；

图5是示出放电电阻值相对于放电电流值的改变的示例的曲线图；

图6是示出在图1所示的配置中序列#4的状态的示例的图示；

图7是示出在图1所示的配置中序列#5的状态的示例的图示；

图8是示出在图1所示的配置中序列#6的状态的示例的图示；