[发明专利]一种洗衣机控制方法及洗衣机

说明书

本发明公开了一种洗衣机控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域，为解决现有洗衣机脱水率不可控等问题而设计。该洗衣机控制方法为，设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，通过实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，当达到预设的含水率X时，洗衣机停止脱水程序。由于脱水中衣物的重量能够完整反映其整体的干燥程度，检测精度高，自动化程度高，用户可根据自己的需求设定衣物的脱水率，因此能够满足不同用户的不同需求，用户体验好。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法以及用于实现该控制方法的洗衣机。

背景技术

现有洗衣机的脱水时间一般为预置于洗衣机洗涤程序内或人工输入设定的，但由于不同材质的衣物吸水性不同，脱水时的难易程度也不同，经过相同的脱水时间，不同材质的衣物脱水后的含水率也不同。若采用预置于洗衣机洗涤程序内的固定的脱水时间，则不同材质的衣物脱水后获得的最终脱水率不同，有可能会导致有些衣物会达不到所需的脱水率，而有些衣物则会脱水过度。若采用人工输入的方式设定脱水时间，则全凭用户自己的经验，也很难精确达到用户的要求。

为解决上述问题，申请号为201310262694.1的中国专利公开了一种干衣机的控制装置和控制方法，该干衣机的控制装置包括：获取模块，用于获取用户输入的衣物的目标干燥等级；湿度值模块，用于检测衣物的湿度值；滤波处理模块，用于根据衣物的湿度值计算得到湿度判定值；干燥等级判断模块，用于根据湿度判定值确定所述衣物的干燥等级；温度值模块，温度值模块包括设置在干衣机的滚筒的排气侧的温度传感器，温度传感器用于检测空气经过衣物后的温度信号；干燥控制模块，用于根据干燥等级以及目标干燥等级对干衣机进行干燥控制，以及在判断衣物的干燥等级达到目标干燥等级后，根据温度信号、预设目标变量对干衣机进行干燥控制。

但是，上述通过检测衣物的湿度值来判定衣物干燥程度的方法，不能完整地反映衣物脱水后的整体干燥程度，检测不够准确。

针对上述问题，亟需要一种新的洗衣机控制方法，以解决现有技术中存在的浪费能源、控制不方便等问题。

发明内容

本发明的一个目的是提出一种能够根据预设的脱水率自动判断脱水时间，判断精度高的洗衣机控制方法。

本发明的再一个目的是提出一种能够根据预设的脱水率自动判断脱水时间，判断精度高的洗衣机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机控制方法，所述方法包括以下步骤：设定衣物脱水后要达到的含水率X，检测洗衣机内桶内衣物的初始重量m，确定衣物脱水后的目标重量M，实时测量脱水过程中衣物的重量M’并将其与脱水后的目标重量M进行对比，根据比对结果，控制洗衣机的脱水工作状态。

优选的，当洗衣机程序运行进入脱水程序后，每间隔一设定时间t检测一次衣物重量M’并将其与所述衣物脱水后的目标重量M对比，若M’大于M，则继续脱水程序，若M’小于等于M，则洗衣机停止脱水程序，t为程序预置时间值。

优选的，记录洗衣机初次脱水达到设定脱水率的时间T_参考，当洗衣机再次执行脱水程序至T_参考+ΔT或T_参考-ΔT时，每间隔一所述设定时间t检测一次衣物重量M’，将M’与脱水后的目标重量M进行对比，当达到预设的脱水率时，洗衣机停止脱水程序，ΔT为程序预置时间值。

优选的，ΔT取值范围为0至1min。

优选的，洗衣机预置脱水程序运行时间T_u，当脱水时间达到所述时间T_u而没有达到预设的脱水率时，洗衣机停止脱水程序。

优选的，Tu取值范围为5min至30min。