[发明专利]一种自动黑板及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动黑板及其控制系统。

背景技术

空气中粉尘进入人的呼吸道会引起各种疾病。各校现使用的黑板大多是人工擦除的传统黑板，教学的课堂由于高频率的使用黑板产生大量的粉尘已影响了青少年的学习环境，也直接对教师健康造成危害。

由于教室的空间比较有限，普通的教室只设置有普通的黑板，不设置投影布，多媒体教室则只安装投影布而不安装黑板，造成在普通教室上课的老师就只能在黑板上慢慢地写，很浪费时间；而在多媒体教室上课的老师需要临时在黑板上书写时又没有黑板。

中国专利ZL201120485046.9公开了一种全自动黑板，可自动快速的擦拭黑板板体，节省了课堂教学时间与教师手动擦拭黑板时所需的体力，而且擦拭下的粉笔末不会到处乱飞，解决了黑板的擦拭问题。中国专利ZL201220703596.8公开了一种全自动除尘黑板，该全自动除尘黑板能够让老师在板书授课的同时自动清洁黑板，不仅节约上课时间，而且防止粉笔灰尘飞扬，该专利在黑板书写面的背部安装一块磁性吸块，以方便贴合写字，由于磁性吸块的存在使得板面转动时不够灵活，该两个专利均不能解决自动黑板和投影布分开设置所带来的不便。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动黑板，该自动黑板通过在自动黑板的上方加设投影布，并且加设无线遥控控制系统，解决了自动黑板和投影布分开设置所带来的问题。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自动黑板，包括滚筒、边框、黑板本体、支撑板、下滚筒和滚刷；边框上部内侧安装有上滚筒，下部内侧安装有从动轮B，所述上滚筒和下滚筒的轴线与边框的长度方向平行，所述上滚筒和下滚筒的两端分别活动安装于边框的左右两侧内侧；所述黑板本体为环状并安装于上滚筒和下滚筒上，所述黑板本体的内侧设置有支撑板，所述支撑板与黑板本体的前部内侧之间的距离为0～10mm，且所述支撑板置于上滚筒和从动轮B之间，所述支撑板的两端与边框的左右两侧固定连接，所述滚刷与黑板本体的后部外侧接触，所述滚刷的两端活动安装于边框的左右两侧内侧。

所述边框的上部还安装有投影布滚筒，所述投影布滚筒置于上滚筒的前方，所述投影布滚筒的两端分别活动安装于边框的左右两侧内侧。

所述投影布滚筒的端部还设置有从动轮A，所述从动轮A与主动轮A啮合传动，所述主动轮A与控制电机的输出轴连接。

所述下滚筒、滚刷的端部还分别设置有从动轮B和从动轮C，所述从动轮B、从动轮C均与主动轮B啮合传动，所述主动轮B与控制电机的输出轴连接。

所述边框的左侧或者右侧设置有按钮组件、粉笔存放盒和黑板擦存放盒，所述滚刷的下方设有粉笔灰收集盒。

所述黑板本体为磁性软黑板。

一种自动黑板的控制系统，包括复位控制模块、中央处理模块、无线发射接收模块、手动控制模块、电机控制模块M和电机控制模块N，所述复位控制模块与中央处理模块的复位信号输入端连接，所述无线发射接收模块与中央处理模块的P2口连接，所述手动控制模块与中央处理模块的P1口连接，所述P1口、P2口均是双向I/O口，所述中央处理模块的双向I/O口P2口分别与电机控制模块M、电机控制模块N的信号输入端连接。所述中央处理模块的主芯片是STC89C51。

所述STC89C51芯片的EA/VPP端与电源连接。

所述电机控制模块M、电机控制模块N中的电机M、电机N的正负极分别经不同的继电器辅助触点接地，电源的连接端设置于各个继电器辅助触点的动作行程范围内；与所述继电器辅助触点相对应的继电器的一端与电源连接，另一端与三极管的集电极连接，所述三级管的发射极接地，基极经一个电阻与中央处理模块的控制信号输出端连接。

本发明的有益效果在于：克服了传统黑板被动不灵活等情况，能够自由实现在铅垂面旋转背面擦除书写痕迹，随擦随停、控制灵活，还可以实现远距离遥控控制，近距离手动按钮控制，出现停电或控制系统出现故障时可以手动擦拭，黑板上部还设有可遥控投影布，解决了自动黑板和投影布分开设置所带来的不便；滚刷下方设计了粉笔灰收集密闭装置，使得整个设备达到了无尘化的效果；同时该机器设备增加了无线遥控控制装置，让老师在教室内能随时随地控制黑板擦除和投影布收放等动作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中沿A-A的剖面图；

图3是本发明控制系统的原理框图；

图4是本发明控制系统的电路图；

图5是电机M的控制电路图；