[发明专利]一种自动黑板及其控制系统

权利要求书

1.一种自动黑板，包括滚筒(1)、边框(2)、黑板本体(6)、支撑板(7)、下滚筒(11)和滚刷(16)，其特征在于：边框(2)上部内侧安装有上滚筒(1)，下部内侧安装有从动轮B(12)，所述上滚筒(1)和下滚筒(11)的轴线与边框(2)的长度方向平行，所述上滚筒(1)和下滚筒(11)的两端分别活动安装于边框(2)的左右两侧内侧；所述黑板本体(6)为环状并安装于上滚筒(1)和下滚筒(11)上，所述黑板本体(6)的内侧设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)与黑板本体(6)的前部内侧之间的距离为0～10mm，且所述支撑板(7)置于上滚筒(1)和从动轮B(12)之间，所述支撑板(7)的两端与边框(2)的左右两侧固定连接，所述滚刷(16)与黑板本体(6)的后部外侧接触，所述滚刷(16)的两端活动安装于边框(2)的左右两侧内侧。

2.如权利要求1所述的自动黑板，其特征在于：所述边框(2)的上部还安装有投影布滚筒(3)，所述投影布滚筒(3)置于上滚筒(1)的前方，所述投影布滚筒(3)的两端分别活动安装于边框(2)的左右两侧内侧。

3.如权利要求1所述的自动黑板，其特征在于：所述投影布滚筒(3)的端部还设置有从动轮A(4)，所述从动轮A(4)与主动轮A(5)啮合传动，所述主动轮A(5)与控制电机的输出轴连接。

4.如权利要求1所述的自动黑板，其特征在于：所述下滚筒(11)、滚刷(16)的端部还分别设置有从动轮B(12)和从动轮C(15)，所述从动轮B(12)、从动轮C(15)均与主动轮B(14)啮合传动，所述主动轮B(14)与控制电机的输出轴连接。

5.如权利要求1所述的自动黑板，其特征在于：所述边框(2)的左侧或者右侧设置有按钮组件(8)、粉笔存放盒(9)和黑板擦存放盒(10)，所述滚刷(16)的下方设有粉笔灰收集盒(13)。

6.如权利要求1所述的自动黑板，其特征在于：所述黑板本体(6)为磁性软黑板。

7.一种自动黑板的控制系统，其特征在于：包括复位控制模块(101)、中央处理模块(102)、无线发射接收模块(103)、手动控制模块(104)、电机控制模块M(105)和电机控制模块N(106)，所述复位控制模块(101)与中央处理模块(102)的复位信号输入端连接，所述无线发射接收模块(103)与中央处理模块(102)的P2口连接，所述手动控制模块(104)与中央处理模块(102)的P1口连接，所述P1口、P2口均是双向I/O口，所述中央处理模块(102)的双向I/O口P2口分别与电机控制模块M(105)、电机控制模块N(106)的信号输入端连接。

8.如权利要求6所述的自动黑板的控制系统，其特征在于：所述中央处理模块(102)的主芯片是STC89C51。

9.如权利要求7所述的自动黑板的控制系统，其特征在于：所述STC89C51芯片的EA/VPP端与电源连接。

10.如权利要求6所述的自动黑板的控制系统，其特征在于：所述电机控制模块M(105)、电机控制模块N(106)中的电机M、电机N的正负极分别经不同的继电器辅助触点接地，电源的连接端设置于各个继电器辅助触点的动作行程范围内；与所述继电器辅助触点相对应的继电器的一端与电源连接，另一端与三极管的集电极连接，所述三级管的发射极接地，基极经一个电阻与中央处理模块(102)的控制信号输出端连接。